據介紹，瀚晟傳動于2017年創立于浙江寧波，是一家致力于傳動技術產品的開發、制造及銷售的專精特新企業與高新技術企業，目前主供機器人關節減速器，主要應用在工業機器人、協作機器人和人形機器人。
通過長期深耕自有技術，目前公司的產品性能已趕超國際頂尖廠商，并陸續獲得國內外客戶的青睞，現有客戶包括中科院、格力集團、藍思集團、拓斯達、圖靈、藦卡等。
減速器一直都是機器人最為重要的零部件之一。在機器人領域，主要應用的是精密減速器，具體可細分為RV減速器和諧波減速器，兩者互為千秋，各有補充。然而，這項關鍵技術在很長一段時間內始終受制于人。
瀚晟傳動自主研發的用以替代RV減速器的MRG系列減速器和用以替代諧波減速器的FG系列減速器很好的打破了日本在這一領域的壟斷。
公司自主研發的FG和MRG傳動技術是全球范圍內繼行星、擺線、諧波傳動技術以來又一重大技術創新，可實現傳動裝置的高壽命、高功率密度(重量輕、體積小、輸出扭矩大)、高傳動效率(正反向傳動效率達90%左右)與高剛性，大幅提升抗沖擊能力，突破了長期困擾工業領域傳動應用的多項性能限制。
并且其產品結構簡單、裝配簡易、材料要求低，因此能夠明顯的實現降本增效，在人形機器人產業蓬勃發展的大背景下，其產品也具備非常好的商業應用場景。
仔細來看，FG傳動原理是一種以面接觸的方式進行嚙合的新型傳動原理，顛覆傳統的漸開線、擺線等線接觸嚙合方式，徹底解決了齒受力時應力集中的問題，承載能力更大、傳動平穩、噪音低，傳動時嚙合相對滑動少，摩擦小，真正意義上實現小體積、大速比、大輸出扭矩傳動，最大程度克服了傳統的行星傳動、擺線傳動及諧波原理各自的痛點和短板，是機器人關節減速器領域理想的傳動原理。
而MRG傳動技術更是克服了當前機器人減速器常見的擺線不穩定，嚙合不緊密的問題。MRG傳動結構(無齒)將使其減速器的摩擦小于RV，具有更大的功率與更長的壽命。MRG傳動結構也比RV更為簡單，其材料成本和加工成本也比RV減速機更低，因此具有很強的競爭優勢。
目前，全球傳動技術的工業產品市場超5000億元。在工業機器人領域，瀚晟打破國外技術壟斷后，產品將反向輸出到國外。除了可以在工業機器人、協助機器人、人形機器人、醫療機器人等領域發揮作用，為國產機器人的產業化發展需求提供關鍵技術條件支撐，瀚晟傳動的技術原理同樣可以應用在工程機械、礦山機械、港口機械、石油機械、行走履帶驅動等傳統工業領域，助力中國制造更新迭代。