近日，在第三屆智慧軌道交通高質量發展大會現場，伽利略(天津)技術有限公司(以下簡稱“伽利略”)作為軌道交通行業中唯一一家運用四足機器人巡檢運維的供應商‌，面向軌道交通行業重磅推出其全棧自研的智能仿生四足機器人。該產品作為伽利略“新一代智能運維”產品的核心載體，正推動著軌道交通無人化巡檢正式進入仿生智能時代。
      伽利略智能仿生四足機器人憑借其卓越的地形適應性、高度智能化的感知與控制能力，以及強大的模塊化擴展性能，配合伽利略新一代智能運維平臺，在軌道交通系統中展現出顯著的應用優勢，具體包括：

　　01全地形適應能力

      機器人采用仿生四足結構設計，具備高度靈活的關節自由度，可輕松應對軌道交通環境中常見的狹窄通道、樓梯、軌道縫隙等多種復雜非結構化地形，實現無死角巡檢。

　　02多功能模塊化負載適配

      支持靈活搭載雙光云臺、機械臂、氣體檢測傳感器、聲光報警裝置、語音對講、NFC門禁模塊、紅外熱成像儀、雷達等多種設備，實現對變配電所、牽引變電站、站臺、設備間、車廂、隧道、列檢庫等關鍵區域的全方位狀態監測、安全隱患排查與應急響應。

　　03智能自主作業與高效運維

      依托先進的路徑規劃與避障算法，機器人可在夜間或低峰時段自主執行巡檢任務，實時識別設備異常、人員入侵、火災隱患、氣體泄漏等風險，并通過語音對講、聲光報警等方式進行干預，同時將數據實時回傳至運維平臺，大幅提升巡檢效率與安全性。

      04系統聯動與應急處理能力

      通過伽利略機器人管理平臺與公安網、軌道交通綜合監控系統聯動，實現對危險人員、行為的智能識別與報警。機器人還可攜帶非致命裝備深入危險區域執行任務，或作為移動服務終端承擔導覽、宣傳、物資運輸等公共服務職能。

　　05全場景覆蓋與長效續航

      機器人具備強勁負載與超長續航能力，支持自主充電，可適應軌道交通站廳、變配電所、牽引變電站、站臺、隧道、設備機房、列車車廂等多場景應用需求，實現7*24小時不間斷運維保障，顯著提升軌道交通系統的整體安全性與運營智能化水平。

‌       隨著技術的不斷進步，伽利略將持續秉承軌道交通“技術+場景”的雙輪驅動戰略，與軌道交通行業一同緊扣國家“雙碳”戰略與交通強國建設目標，重點聚焦電力系統安全保障、能效優化提升與智能化運維等領域，共探智慧能源創新路徑，共促軌道交通高質發展。