近日，全國首個具身智能領域國家級標準化試點 “上海虛實融合具身智能訓練場標準化試點”在國家標準化管理委員會官網公示，該試點由人形機器人(上海)有限公司(國家地方共建人形機器人創新中心，以下簡稱 “國地中心”)承擔，將以上海國地中心主訓練場統領、全國各分訓練場(包括河南、江蘇常熟、江蘇吳江、北京石景山、深圳、河北、重慶、吉林、陜西榆林)支撐的“1+N”模式開展，圍繞具身智能訓練場制定80余項標準，在全國各分訓練場推動標準驗證實施與迭代優化。

      國家級標準化試點的落地，既標志著上海在人工智能最具突破性的具身智能領域獲得關鍵性進展，也意味著國家層面以標準化訓練場為基石，開啟了用標準統一全國主-分訓練場，聯合各省市數據歸集、標準統一、共建生態、場景落地的新征程。
  　▍標準體系引領，樹立“統一標尺”

      試點將以上海國地中心主訓練場為“標準中樞”，全國各分訓練場對標準實施落地與驗證更新。依托“技術創新、標準引領、場景驗證、產業協同” 的 “四輪驅動” 標準化工作模式，以 “麒麟” 主訓練場為基座、“白虎” 數據集為核心，推動全國“1+N”訓練場網絡落地，構建覆蓋全國、貫通千行百業、服務全球產業的標準化能力體系，為國家搶占具身智能全球創新高地、筑牢人機共生數字底座提供核心支撐。

      試點將充分發揮標準體系引領作用，構建“基礎 + 特色” 標準體系，圍繞 “實體物理場 + 虛擬訓練場 + 本體/部組件 + 場景應用” 四大領域，推動制定80 余項標準，為行業立“統一標尺”，促進具身智能數據流通，奠定全國訓練場互聯互通基礎。       國家層面：

      牽頭制定《人形機器人數據集第 2 部分：上肢操作》(計劃號 20253221-T-604)等首批人形機器人數據集系列國家標準，并推動該標準轉化為國際標準。

      聯合華為云牽頭制定國家標準《人工智能具身智能數據生成平臺技術要求》(計劃號：20252045-Z-469)，雙方已達成戰略協議，共同推進機器人到云聯接協議Robot to Cloud(R2C)標準的試點落地。

      聯合國家機器人檢測與評定中心(總部)制定一體化關節、數據、整機性能等標準，打造“訓練場-標準-檢測-認證” 全流程閉環，國地中心 “白虎” 數據集率先通過認證，獲得首批國家機器人數據集產品(CR)認證證書。

      深度參與制定首批《人形機器人技術要求》系列、《人形機器人仿真測試平臺技術要求》等國家標準。

      “白虎數據集--人形機器人具身操作數據集”入選高質量數據集典型案例并面向全國公布，后續國地中心將持續推進具身智能領域高質量數據集國家標準工作。

      計劃推動制定人形機器人能源管理系統、安全規范、通信協議等國家標準。
      行業層面：

      國地中心牽頭，攜手人形機器人安徽省產業創新中心、山東人形機器人創新中心、廣東省具身智能機器人創新中心、北京人形機器人創新中心、浙江人形機器人創新中心等具身智能創新中心制定的行業標準《人形機器人關鍵技術訓練數據管理要求》(計劃號： 2025-0484T-YD)、《人形機器人 整機與系統 訓練場環境構建技術規范》(計劃號：2025-0483T-YD)已進入征求意見。

      聯合牽頭制定《人工智能關鍵技術具身智能數據質量要求及評價方法》(計劃號：2024-1329T-YD)，并在國地中心主訓練場完成標準驗證與數據集第三方評估。

      深度參與制定《人工智能關鍵技術具身智能基準測試方法》(計劃號：2024-1328T-YD)，與中國人工智能產業發展聯盟合作共建首批“可信AI-具身智能基準測試(EAI Bench)任務庫”。

      計劃推動制定人形機器人整機技術、云邊端協同、采訓推系統及行業場景應用等行業標準。
　　▍主分訓練場聯動，加速具身智能產業化

      試點將構建以上海國地中心主訓練場為核心、全國 N 個分訓練場為支點的“1+N”主分聯動體系，形成可復制推廣的標準化訓練場建設模式與解決方案，并積極推動在全國范圍內布局與應用。國地中心主訓練場作為標準研制核心，河南、江蘇常熟、江蘇吳江、北京石景山、深圳、河北、重慶、吉林、陜西榆林等分訓練場結合區域產業特色落地標準驗證，并以高質量數據反哺主場。預計2025年歸集真機高質量數據15萬小時，年產能超百萬小時，共同推動國家試點標準體系持續優化。其中：

      河南分訓練場深度融合本地12大傳統產業，建設27個高度擬真場景，一期日采集真機數據超5萬條;

      江蘇常熟分訓練場聚焦紡織、汽車零部件產業，通過實物與仿真訓練提供高質量數據;

      江蘇吳江分訓練場部署30臺“夸父”機器人，年數據超200萬條，覆蓋8大場景;

      北京石景山分訓練場場地規模超1萬㎡，部署上百臺異構機器人，年產數據超600萬條，是京津冀核心示范節點;

      深圳分訓練場致力于打造生物制造新范式，在示范作業、訓練和檢測等場景日處理數據50TB;

      河北分訓練場由京津冀國家技術創新中心河北中心共建，面向鋼鐵、生物、能源等行業構建高質量數據集;

      重慶分訓練場面向新能源汽車、電子信息等五大場景，支持異構機器人并發訓練，年數據采集能力達3PB;

      吉林分訓練場對齊國地中心“L1-L4”布局，構建10+場景生態，服務汽車、光電、農業三大產業;

      陜西榆林分訓練場打造西北能源場景標桿，構建國內最全井下開源數據集，接入主訓練場中樞。       以國地中心訓練場為基點，聯合上海電氣、張江集團、上電科、庫帕思、傅利葉智能、智元新創、樂聚智能、開普勒、千尋智能、上海AI Lab、華為、百度、中國農科院、中國移動、電信天翼、螞蟻靈波科技、中興通訊、云從科技、僑銀股份、跨維智能、擎朗智能、智慧塵埃、星海圖、第伍要素、他山科技、節卡股份、睿爾曼智能、魔法原子等生態伙伴，構建 “標準共研 - 檢測驗證 - 標桿共建” 具身智能生態圈。通信企業驗證 R2C 等規范，數據企業完善數據標準，機器人企業測試整機、部組件標準，場景企業落地標桿項目，共同加速80余項關鍵標準迭代，支撐試點 “標準統一、生態共建” 目標，推動具身智能規模化應用，筑牢具身智能產業從技術創新到商業落地的生態底座。

      ▍未來展望

      立足新起點，邁向新征程。試點建設不僅是國地中心發展的里程碑，更是我國具身智能產業從“單點創新”走向“體系協同”的關鍵轉折。通過構建以國地中心主訓練場為標準中樞、以“麒麟”“白虎”為核心支撐、以全國“1+N”網絡為脈絡的標準化生態系統，我們正致力于將分散的產業力量凝聚為統一的創新合力。

      未來，我們將繼續秉持“標準引領、開放協同” 理念，以上海國地中心主訓練場為核心，深化與全國分訓練場、生態伙伴的協作，將試點打造為全球具身智能產業的“中國標準示范工程”，為我國在全球科技競爭前沿掌握戰略主動權貢獻堅實力量。