2026年1月22日，意優科技舉辦2026年度技術交流會，發布了PHU增強型諧波一體化關節、RHU人形諧波一體化關節與RP人形行星關節三大全新產品矩陣，為具身智能加速落地提供了全新量產選擇。
    　▍PHU增強型諧波一體化關節
      基于意優科技累計銷售超10萬臺的PH系列成熟產品，面向具身智能、協作機械臂、工業自動化等多個應用場景，對功率密度、通信協議、標準認證等多方面開展了全面升級。       產品集成STO功能，兼容力控模塊，配置CAN/EtherCAT雙通信協議，業內首次采用自動化產線生產，一步到位以誠意價格全面定義新一代諧波關節功能標準。

    　▍RHU人形諧波一體化關節

      RHU系列代表了意優科技在關節小型化與功能集成化領域的技術進步，專為人形機器人及高端移動機器人量身定制。       通過精密的結構設計，同扭矩級別下RHU系列關節較市面常規產品體積重量縮減近30%，為人形機器人機身節省更多空間與重量，為整機結構優化提供更大冗余。極致尺寸下，意優RHU系列依然集成了雙通訊協議、STO功能以及高精度力控(選配)，并進一步降低了人形諧波關節定價標準。
    　▍RP人形行星一體化關節

      針對當前人形機器人對行星關節低成本、抗沖擊、輕量化的復雜需求，意優科技首次推出了“競技級”行星關節模組RP系列：

      產品采用十字交叉滾子軸承、抱箍或雙端固定等強化設計，大幅提升關節的抗沖擊能力;首次引入電感式編碼器，規避傳統編碼器在激烈碰撞中丟失數據的風險;配合高至114Nm/kg的扭矩密度，為0.8m-1.3m級別的人形機器人提供強勁的運動對抗能力。
      依托意優科技領先的供應鏈資源整合與成熟穩定的規模制造能力，RP系列關節在性能全面進步的同時，完成了制造成本的深度優化，為高性能娛樂人形機器人的量產推廣提供了有力的定價保障。
　    ▍結語

      意優科技具以“成為具身行業里最值得信賴的Tier 1”為目標愿景，專注與關節的研發與量產，以領先的自動化優質產能，打造高性能、高性價比的全新一體化關節產品家族，助力具身機器人企業，加速產品落地，共赴2026量產新時代。