作為國產諧波減速器龍頭，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司(下文簡稱“綠的諧波”)自2003年開始，核心團隊便從事于機器人用精密諧波減速器理論基礎的研究，深耕諧波傳動領域20年，專業(yè)從事于精密傳動裝置研發(fā)、設計和生產。
公司旗下?lián)碛薪K開璇智能科技有限公司、蘇州麻雀智能科技有限公司、江蘇鈞微動力科技有限公司、上海賽威德機器人有限公司4家控股子公司。業(yè)務聚焦諧波減速器、機電一體化產品、旋轉執(zhí)行器、數控分度轉臺、無框電機、電液伺服控制器、工業(yè)自動化服務等多類產品。
深耕工業(yè)機器人市場20年
2003年，綠的諧波從零開始研發(fā)工業(yè)機器人領域諧波傳動技術，完全跳出傳統(tǒng)了漸開線齒形設計理論，運用有限元設計方法對諧波傳動進行數學建模，將3D仿真引入諧波齒形設計。
到了2009年，公司制造出第一臺諧波減速器的原型機，并建立企業(yè)檢驗測試中心，開始對諧波減速器進行評價和測試。
2013年，綠的公司相繼推出十四個系列近百種諧波減速器，產品逐漸被市場認可。
2014年，綠的諧波主持編制的GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準于2014年6月24日發(fā)布，于2014年12月31日起正式實施。
2015年，公司的精密諧波減速器產品系列已達十七個。2018年，公司的精密諧波減速器產品系列已達十九個，完成10萬臺產銷目標，年產50萬臺的生產基地開始動工。
2019年，面向未來的新一代三次諧波減速器“Y系列”成功問世。
2020年，公司在上海證券交易所鳴鑼上市，登陸科創(chuàng)板。
科技創(chuàng)新是企業(yè)第一發(fā)展力。綠的諧波貫徹“技術創(chuàng)新，引領未來”的發(fā)展理念，先后與哈爾濱工業(yè)大學、上海交通大學、東南大學等知名高校建立了長期的產學研合作關系。公司設有江蘇省博士后創(chuàng)新實踐基地、江蘇省研究生工作站等研發(fā)機構。同時公司重視對高技術人才的教育和培養(yǎng)，為提升人才的實踐能力和創(chuàng)新能力，公司擬建立東吳高技能人才公共實訓基地，為吳中區(qū)高技術人才的培養(yǎng)提供充足的條件。
打開國產替代空間
據中商產業(yè)研究院發(fā)布的《人形機器人系列專題之中國諧波減速器產業(yè)鏈全景與機會洞察專題研究報告》顯示，2022年我國諧波減速器市場規(guī)模約21億元，2023年增至24.9億元。中商產業(yè)研究院分析師預測，2024年市場規(guī)模將達29.4億元，2025年市場規(guī)模有望超過33億元。
目前，我國國產品牌在市場占有率不斷提升，國產諧波減速器已基本可以實現國產替代。2022年，我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場份額為26%。
綠的諧波是國內少數集自主研發(fā)、設計、生產及銷售為一體并實現諧波減速器規(guī)模化生產的企業(yè)，從基礎原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，目前均能實現自主可控。
另外，在政策和技術的雙重加持下，人形機器人在工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務等領域具有巨大應用空間。根據IFR和中國電子學會數據，盡管人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產品滲透率超過20%后將爆發(fā)式增長。2023—2030年，按年均復合增長率30%測算，預計到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約8700億元。目前人形機器人主流減速器方案為諧波減速器。未來隨著人形機器人逐步放量，精密減速器作為價值量占比較高的核心零部件，市場規(guī)模有望大幅增長。