齒輪作為驅動鏈中至關重要的一環，以其及其復雜的制造工藝成為了機械行業乃至整個工業的標志符號。小到手表，大到輪船，齒輪的身影無處不在。

　　齒輪依靠齒的嚙合進行傳動，可實現改變轉速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。由于傳動效率高、傳動比準確、功率范圍大等優點，齒輪機構在工業產品中廣泛應用，其設計與制造水平直接影響到工業產品的質量。

　　隨著現代科技工業的發展，高精度漸開線硬齒面齒輪已成為齒輪發展的主要方向。目前工業上用硬齒面齒輪常見的加工工藝主要有以下三種：

　　1. 毛坯—機加工—滾(插)齒—熱處理—精滾/硬刮削

　　2. 毛坯—機加工—滾(插)齒—熱處理—磨齒

　　3. 毛坯—機加工—滾(插)齒—剃齒—熱處理—(珩齒)

　　今天我們就來簡單了解一下這三種工藝中涉及到的滾齒、插齒和剃齒三種工藝及其刀具設備。

　　一、滾齒

　　滾切齒輪屬于展成法，其所用到的刀具為滾刀(如上圖所示)，滾刀與被加工齒輪相當于一對螺旋齒輪作無側隙強制性的嚙合。

　　滾齒生產率較高，加工的通用性較好，既可加工圓柱齒輪，又能加工蝸輪;既可加工漸開線齒形，又可加工圓弧、擺線等齒形;同時也可加工大模數齒輪，大直徑齒輪。因而滾齒是目前應用最廣的一種齒輪加工方法。

　　二、插齒

　　用插齒刀按展成法或成形法加工內、外齒輪或齒條等的齒面稱為插齒。

　　插齒通常被用來加工帶有臺肩的齒輪以及空刀槽很窄的雙聯或多聯齒輪， 人字齒輪，內齒輪等，而這些類型的齒輪通常采用滾齒很難實現。

　　插齒的齒形精度和表面粗糙度比滾齒好，但齒向精度及運動精度不及滾齒。生產效率也比滾齒差。

　　三、剃齒

　　剃齒加工是根據一對螺旋角不等的螺旋齒輪嚙合的原理，利用剃齒刀與齒輪工件的嚙合傳動，從齒輪工件的齒面切削去微小的加工余量，進行剃削。剃齒刀與被切齒輪的軸線空間交叉一個角度，它們的嚙合為無側隙雙面嚙合的自由展成運動。剃齒加工屬于齒輪的精加工，但只能用于非淬硬的齒輪(硬度小于35HRC)，通過剃齒加工通常能提高齒輪精度一個等級。

　　在嚙合傳動中，由于軸線交叉角“γ”的存在，齒面間沿齒向產生相對滑移，此滑移速度即為剃齒加工的切削速度。剃齒刀的齒面開槽而形成刀刃，通過滑移速度將齒輪齒面上的加工余量切除。由于是雙面嚙合，剃齒刀的兩側面都能進行切削加工，但由于兩側面的切削角度不同，一側為銳角，切削能力強;另一側為鈍角，切削能力弱，以擠壓擦光為主，故對剃齒質量有較大影響。為使齒輪兩側獲得同樣的剃削條件，則在剃削過程中，剃齒刀做交替正反轉運動。

　　與滾齒和插齒不同的是，齒輪工件和剃齒刀之間只有齒面嚙合，兩者的軸之間沒有機械的聯系，互相之間自由旋轉，通常是由剃齒刀帶動齒輪轉動完成剃削。