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電機(jī)車減速器高速級(jí)設(shè)計(jì)改進(jìn)及應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2024-09-18 | 來源:機(jī)車車輛工藝 | 作者:俞長英等
   摘要:工礦電機(jī)車在鐵礦現(xiàn)場工作時(shí),出現(xiàn)減速器高速軸打齒、滾動(dòng)軸承損壞、減速箱滲油的問題,導(dǎo)致減速器無法正常工作,致使機(jī)車停止運(yùn)行。針對(duì)現(xiàn)場實(shí)際使用狀況對(duì)現(xiàn)有減速器高速級(jí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析研究,為滿足使用要求,對(duì)減速器高速級(jí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)、改進(jìn),徹底解決了高速級(jí)軸承損壞、錐齒輪打齒和減速箱滲油的問題,不僅延長了減速器使用壽命、提高了機(jī)車質(zhì)量,而且達(dá)到了降低制造成本和保護(hù)區(qū)域環(huán)境的雙重效果。

  隨著鐵道建設(shè)等行業(yè)的不斷發(fā)展,架線式礦用電機(jī)車(以下簡稱“電機(jī)車”) 因其良好的環(huán)保性、安全性以及承載能力,被施工場所中作為常用的牽引運(yùn)輸設(shè)備。電機(jī)車主要用于對(duì)施工現(xiàn)場的工具、材料進(jìn)行運(yùn)輸,在大型施工現(xiàn)場的輔助運(yùn)輸工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。

  電機(jī)車主要由車架、司機(jī)室、電氣控制系統(tǒng)、走行減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)等組成。車架采用框架式焊接的鋼結(jié)構(gòu),在車架上分別設(shè)置有司機(jī)室、受電弓、電氣控制系統(tǒng)等,電機(jī)車由受電弓供應(yīng)直流電,直流電通過牽引變流器轉(zhuǎn)換成電壓與頻率可調(diào)的三相交流電供 2 臺(tái)變頻調(diào)速三相異步電機(jī),每臺(tái)電機(jī)的輸出軸通過萬向聯(lián)軸節(jié)與走行減速機(jī)構(gòu)的減速器輸入軸相連接,經(jīng)過二級(jí)齒輪減速傳遞至車軸上,經(jīng)二級(jí)減速,由大直齒輪( 抱軸) 傳遞給輪對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng),使電機(jī)車前進(jìn)或后退。

  一、減速器存在的問題

  CJY40 /9GY - 750 型電機(jī)車應(yīng)用于溫度 -5 ~ 35 ℃,濕度小于 90% ,該電機(jī)車是直-交傳動(dòng),采用 2 臺(tái) YVF - 110Q 變頻調(diào)速牽引電機(jī),每臺(tái)電機(jī)額定功率為 110 kW,額定電壓為 400 V,額定電流為 186 A,額定轉(zhuǎn)速為 737 r/min,額定轉(zhuǎn)矩為 1 425 N·m,防護(hù)等級(jí)為 IP55,主要用于地下礦洞重礦車組質(zhì)量為 520 t 鐵礦石的運(yùn)輸牽引。

  減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立閉式傳動(dòng)裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩。該減速器是全封閉圓錐 - 圓柱兩級(jí)減速器,可雙向傳動(dòng),減速器示意圖如圖 1 所示,第一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng),第二級(jí)圓柱直齒輪傳動(dòng)。


  在電機(jī)車運(yùn)用過程中,有的減速器出現(xiàn)高速級(jí)錐齒輪打齒、滾動(dòng)軸承損壞及減速箱滲油的問題,甚至損壞減速器,造成機(jī)車無法正常運(yùn)行。只能用另一輛牽引機(jī)車將減速器損壞的機(jī)車低速拉到檢修區(qū),起車后將減速器移除運(yùn)回公司進(jìn)行維修,影響用戶的正常施工生產(chǎn),增加了機(jī)車售后成本。

  二、電機(jī)車減速器問題分析

  根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際使用情況,拆下減速器高速級(jí)結(jié)構(gòu)的部件進(jìn)行分析研究,電機(jī)車減速器第一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)在減速器高速級(jí),牽引電機(jī)通過萬向聯(lián)軸節(jié)與法蘭盤連接,當(dāng)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第一級(jí)圓錐齒輪的小錐齒輪軸(以下簡稱“高速軸”) 高速運(yùn)轉(zhuǎn),改進(jìn)前的高速級(jí)裝配圖見圖 2。


  現(xiàn)有高速軸(總長為 253 mm) 端的單個(gè)螺栓裝配后螺栓頭超出法蘭盤端面,螺栓由于受到長期的可變負(fù)荷(振動(dòng)和沖擊) ,或由于其他原因,如上升和下降螺旋副的摩擦因數(shù)變化,不能滿足自鎖條件,導(dǎo)致之間的螺旋副相對(duì)滑動(dòng),使螺桿旋轉(zhuǎn),時(shí)間久了致使螺栓松動(dòng),此部位空間較小,螺栓頭部偶爾與萬向聯(lián)軸節(jié)產(chǎn)生干涉,加速螺栓松開,使壓蓋、墊圈松動(dòng),隨之圓螺母、螺釘、法蘭盤松動(dòng),使高速軸的裝配尺寸發(fā)生變化,致使高速軸端錐齒輪與大錐齒輪嚙合不充分,受力不均勻,軸承受力也不均勻,導(dǎo)致高速軸或大錐齒輪的錐齒打齒或者軸承被損壞、減速箱滲油,造成軸“燒傷”,“粘齒”等現(xiàn)象。

  三、改進(jìn)措施

  通過以上分析得知,因減速器高速軸的裝配尺寸發(fā)生變化,導(dǎo)致高速軸錐齒輪、軸承損壞,減速箱滲油等質(zhì)量問題發(fā)生。軸承的損壞大約 40% 都與潤滑不良有關(guān); 可見,良好的潤滑對(duì)提高滾動(dòng)軸承的疲勞壽命,減小摩擦與磨損,降低軸承表面溫升和消除振動(dòng)等有顯著的效果。為了徹底解決減速器高速軸、滾動(dòng)軸承損壞等問題,必須保證高速級(jí)的裝配尺寸不會(huì)發(fā)生變化,采取以下措施:

  (1) 減速器上箱體外部空間狹小,不僅要保證減速器高速級(jí)法蘭盤與萬向聯(lián)軸節(jié)連接方式不變,還要保證高速級(jí)錐齒輪嚙合狀態(tài)良好。高速軸裝配后,為使 2 個(gè) M12 螺栓頭部端部離萬向聯(lián)軸節(jié)相對(duì)距離大一些,只能縮短高速軸長度,對(duì)高速級(jí)裝配進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn),經(jīng)過反復(fù)推算,將高速軸長度縮短至 236.5 mm,2 個(gè) M12 螺栓頭部端部離萬向聯(lián)軸節(jié)相對(duì)應(yīng)距離增長 16.5 mm,杜絕了螺栓頭部與萬向聯(lián)軸節(jié)干涉,保證了高速級(jí)的裝配尺寸不發(fā)生變化。

  (2) 為了減少維修成本,盡可能使用原來高速軸裝配部件,通過對(duì)高速軸、壓蓋、法蘭盤進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),如圖 3 ~ 圖 5 所示。把 2 個(gè) M12 頭部帶孔螺栓、2 個(gè)墊圈穿入壓蓋中 2 個(gè) ф13 孔中,擰入高速軸軸端面 2 個(gè)螺紋孔,再將防松鐵絲穿入 2 個(gè) M12 螺栓頭部的孔內(nèi),2 個(gè) M12 螺栓連接成 8 字防松狀態(tài),螺紋一直承受額外的壓力和摩擦,當(dāng)工作負(fù)荷發(fā)生變化時(shí),摩擦力始終存在,可以有效利用鐵絲的拉力使 2 個(gè) M12 螺栓保證一定的拉緊力,不會(huì)產(chǎn)生旋動(dòng)。這種螺栓防松結(jié)構(gòu)簡單,可直接通過檢查鐵絲的狀態(tài)來判斷螺栓是否松動(dòng),采用防松鐵絲與彈簧墊圈組合的防松方式,以確保螺栓在安裝后長期運(yùn)行中的可靠性。


  (3) 在組裝完軸承座、軸承等件后,高速軸與大錐齒輪配合齒面接觸率、錐齒輪的側(cè)隙調(diào)整至最佳狀態(tài)( 錐齒輪側(cè)隙為 0.1 ~ 0.3 mm,錐齒齒面接觸率齒長、齒高均大于 65% ) 后,現(xiàn)配調(diào)整墊,再組裝各件,現(xiàn)場確定壓蓋(詳見圖 4) a 尺寸再加工,然后組裝壓蓋,2 個(gè)螺栓擰緊后,2 個(gè)螺栓頭部穿鐵絲擰緊,2 個(gè)螺栓連接成 8 字防松狀態(tài); 法蘭盤端面上開 1 個(gè)圓槽,圓槽內(nèi)裝密封圈,解決了減速箱的滲油問題。最后在軸承座端面上涂抹密封膠,壓上軸承蓋,6 個(gè)螺栓和墊圈將軸承蓋與上箱體緊固。這樣萬向聯(lián)軸節(jié)就不會(huì)與螺栓干涉,再加上 2 個(gè)螺栓頭部穿鐵絲擰緊,可以有效利用鐵絲的拉力使螺栓保證一定的拉緊力,不會(huì)產(chǎn)生旋動(dòng),更不會(huì)使高速軸裝配尺寸在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生變化。改進(jìn)后的高速級(jí)裝配圖如圖 6 所示。


  四、試驗(yàn)驗(yàn)證

  對(duì)修復(fù)組裝合格的減速器進(jìn)行空載試驗(yàn),圖 7 為減速器空載試驗(yàn)裝置。


  減速器在 490 r/min、764 r/min、1 500 r/min 的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),正反轉(zhuǎn)時(shí)間各 30 min 后,軸承溫升不大于 45 ℃,油池溫升不大于 40 ℃,要求減速器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),不得有沖擊、振動(dòng)和異常響聲。連接固定處不得松動(dòng),各密封處、結(jié)合處不得有滲油現(xiàn)象,經(jīng)過測試減速器空載試驗(yàn)合格。

  采用上述改進(jìn)及裝配工藝后,對(duì)返回公司的減速器高速軸進(jìn)行維修、空載試驗(yàn),運(yùn)回鐵礦現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用一段時(shí)間后,運(yùn)行情況良好。

  五、結(jié)語

  通過減速器高速級(jí)裝配、高速軸、法蘭盤、壓蓋等改進(jìn),有效利用鐵絲拉力使螺栓保證一定的拉緊力,不會(huì)產(chǎn)生旋動(dòng)。高速軸裝配工藝改進(jìn),保證了高速軸的裝配尺寸不會(huì)發(fā)生變化。經(jīng)推廣運(yùn)用在新能源電池電機(jī)車上,并進(jìn)行質(zhì)量跟蹤,到目前為止減速器使用性能良好,從根本上解決了減速器高速級(jí)錐齒輪打齒、軸承損壞和減速箱滲油故障的發(fā)生,提高了減速器質(zhì)量,延長了減速器使用壽命,較好地實(shí)現(xiàn)了微區(qū)域范圍內(nèi)的環(huán)境保護(hù),同時(shí)減少了減速器成本,提高了工礦電機(jī)車質(zhì)量,樹立了機(jī)車品牌形象。

  參考文獻(xiàn)略.

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