減速器，也稱“機器人關節”，是以工業機器人為代表的高端自動化設備的核心傳動部件。在國產機器人崛起道路上，減速器的產業化、自動化是非常重要的內容。
中國機器人聯盟提供數據顯示，未來10年，我國工業機器人市場將達到6000億元，而一臺工業機器人需要4-8個關節減速器，僅機器人減速器的市場就將超過千億元。一位業內人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內市場仍被外資品牌占領，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內只有少量的產品投放市場。高工產研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示，截至今年5月，國內機器人企業數量已超過420家，但其中研究減速器的企業只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發仍在艱難進行中，目前只能嚴重依賴進口。就現在的情況而言，提供規?；倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國機器人產業發展道路的重中之重。
當然，國內企業在實現減速器自給自足的目標上并不是毫無進展，其實也取得了不少的成績。
2015年4月，蘇州綠的諧波歷時5年，攻克了機器人用精密減速器的生產技術，憑借高性能、壽命久、交期短的優勢打破了日本對該技術的壟斷。
2015年5月，江蘇南通振康機械首批RV精密減速器出產，標志著該公司已攻克RV精密減速器的設計、加工、裝配等一系列工程化技術難題，成為大陸唯一批量生產RV精密減速器的企業。
2015年6月，上海堃皇自主研發的擺線包絡精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達減速器4款高精密減速器。這4款高精密減速器突破了日本、捷克等國外技術壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術壁壘，實現了國產機器人用精密減速器國產化的重大突破。
2015年12月25日，上海減速機廠自主研制的“國產盾構機主驅動減速機”通過了由工業和信息化部組織的科技成果鑒定。目前已成功應用在重慶市江北機場1號航站樓和2號航站樓區間。該裝備在國內成功應用，解決了我國盾構機在隧道、鐵路以及國防工程在施工過程中減速機損壞率高的問題，為我國盾構機的生產和制造提供了有力的支撐等等。
而且，國家對研究發展減速器也給予了政策支持：研發機器人的RV高精密減速器已經被國家“863”計劃列為重點攻關課題;對“機器人關節減速器生產線”等重大專項也加大了支持力度。
當前，我國減速器行業的發展面臨著重要的挑戰和機遇，一方面是國產機器人對自主品牌減速器的期待，另一方面企業面臨著技術和資金的雙重壓力，且國際減速器知名品牌也在不斷降價和擴大中國市場份額。要突破這一現狀，必須要克服技術瓶頸，靠自己的技術和自身的努力開發出具有與國外同類產品競爭的產品，只有這樣才能在國內外市場占領一席之地。這條路任重道遠，不能在朝夕之間有所改變。國產減速器企業要善于利用自己獨有的優勢，比如本地化的售后服務和技術支持。相對而言，國內企業文化背景相同，無論是前期溝通、技術交流還是后期的售后服務、問題反饋與解決都具備更多利好條件。
對中國機器人產業發展而言，減速器國產化已經迫在眉睫，國內企業苦練內功，專心技術研發與創新，是產業未來發展戰略中的大課題。