5月30日，汽車零部件上市公司雙林股份發布2025年度向特定對象發行A股股票預案。

       根據預案，雙林股份本次向特定對象發行股票擬募集資金總額不超過15億元（含本數），扣除發行費用后的募集資金凈額將用于滾柱絲杠及關節模組產業化項目、高精度數控磨床擴產項目、前瞻性技術研究和應用中心建設項目、補充流動資金等。

       其中，滾柱絲杠及關節模組產業化項目擬投入募集資金8.95億元。項目建成達產后，可實現年產100萬套反向式行星滾柱絲杠和50萬套線性關節模組產品。

       絲杠是機器人線性關節中價值量占比最高的零件之一。

       機器人的快速發展帶動了高性能、高精度的行星滾柱絲杠及線性關節模組的需求提升。未來隨著機器人放量，將促使行星滾柱絲杠迎來大規模化生產，市場空間有望進一步打開。

       特別是人形機器人市場，隨著技術的不斷進步、成本的降低以及應用場景的拓展，預計未來幾年內人形機器人在多個下游領域的滲透率將逐步提升。

       通過測算各人形機器人廠商的量產節點，考慮到部分廠商早期以自用為主（如特斯拉），高工機器人產業研究所（GGII）預測，2025年全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺，市場規模63.39億元，到2030年全球人形機器人市場銷量將接近34萬臺，市場規模將超過640億元，到2035年，全球人形機器人市場銷量將超過500萬臺，市場規模將超過4000億元。

       以特斯拉的人形機器人Optimus設計參數為例，每個線性執行器對應一個行星滾柱絲杠，目前一臺人形機器人需要14個行星滾柱絲杠，主要用于大臂、小臂、大腿和小腿等關節部位。而隨著技術進步，未來單臺人形機器人的行星滾柱絲杠數量可能會增至16個，由此推算，到2035年，僅人形機器人市場預計需要7000-8000萬個行星滾柱絲杠。

       對此，雙林股份表示，滾柱絲杠及關節模組產業化項目建設將有效增加市場供應，滿足機器人企業對核心部件的大量需求，促進機器人產業的快速發展，推動相關應用領域的拓展和創新。

       雙林股份是一家從事汽車部件的研發、制造與銷售業務的專業智造企業，主要產品包括汽車內外飾及精密零部件、智能控制系統部件、新能源動力系統、輪轂軸承、滾柱絲杠、滾珠絲杠等。

       其中，在滾柱絲杠方面，雙林股份2024年年度報告顯示，其已經成功開發出人形機器人用上肢和下肢直線運動關節模組中反向式行星滾柱絲杠產品，并已經于2024年底建立了年產12000套行星滾柱絲杠產品的試制產線。

       當前，雙林股份已經對接國內兩家頭部新勢力車企就人形機器人用反向式行星滾柱絲杠項目進行開發，第一批樣件訂單于2025年4月份進行交付。同時，其還已經向YS、TP等客戶進行了送樣。

       在滾珠絲杠方面，雙林股份已經成功開發出了人形機器人靈巧手應用0301規格的滾珠絲杠產品，并成功向YS、ZWJD等客戶送樣。同步正在開發TB及國內兩家頭部新勢力車企等客戶的靈巧手中應用的微型滾珠絲杠產品。目前，其已經建立了完整的微型滾珠絲杠加工能力和生產線。

       除此之外，雙林股份還具備人形機器人用線性關節模組總成的全流程產品開發能力，涵蓋設計、仿真、制造及試驗驗證等環節，其核心零部件（反向式行星滾柱絲杠、無框力矩電機、電機驅動器）均為自主研發。

       目前，雙林股份已成功研制人形機器人上肢與下肢直線作動關節模組總成，且核心部件均實現自主可控。現正為國內兩家頭部新勢力車企定制開發同款線性關節模組總成，首批樣件訂單于2025年4月交付。

       雙林股份表示，公司在汽車零部件領域積累了豐富的研發和制造經驗，公司核心產品HDM與機器人行星滾柱絲杠具有技術同源性以及加工工藝方面的相通性。因此，通過生產機器人核心部件，公司可以將現有技術進行延伸和拓展，實現技術的遷移和創新應用。

       某種程度來看，作為一家在汽車零部件領域具有深厚技術積累和市場影響力的企業，雙林股份生產反向式行星滾柱絲杠和線性關節模組產品，不僅是對現有業務的自然延伸，更是實現業務多元化協同發展、提升企業綜合競爭力的戰略舉措。

       雙林股份在2024年年度報告中也提到，未來其將通過技術創新驅動，推進滾珠絲杠、端面花鍵等核心技術的產業化應用，開展AI質量預測模型研發，構建質量大數據分析平臺，布局低空經濟領域，開發人形機器人關鍵部件制造技術。

       此外，雙林股份還將進行戰略轉型升級，加速新能源汽車配套產品研發，搶占三電系統市場先機，開發人形機器人行星滾柱絲杠、關節模組等新興領域產品，深化全球化布局，重點突破東南亞及北美區域市場，培育第二增長曲線，拓展特種材料在工業裝備領域的應用。