2025年11月24日，工信部人形機器人標準化委員會正式對外公示成立，標志著我國人形機器人產(chǎn)業(yè)邁入規(guī)范化、標準化發(fā)展的新階段。這一專門委員會的設(shè)立，直指人形機器人國家標準制定、規(guī)范產(chǎn)品研發(fā)測試安全等全鏈條服務(wù)體系建設(shè)，引發(fā)業(yè)界高度關(guān)注。


      近年來，人形機器人產(chǎn)業(yè)在中國進入加速發(fā)展期。政策層面，從“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃到多部門聯(lián)合出臺的實施方案，國家層面多次強調(diào)要將機器人作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點發(fā)展。2023年工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》明確提出，到2025年要初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，整機產(chǎn)品達到國際先進水平并實現(xiàn)批量生產(chǎn);到2027年，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系。

      資本市場的熱情同樣高漲。據(jù)不完全統(tǒng)計，2024年上半年，中國機器人領(lǐng)域融資事件超過120起，融資金額超200億元，其中人形機器人相關(guān)企業(yè)占比顯著提升。一級市場的火熱也傳導至二級市場，多家上市公司因涉及機器人概念而股價波動。

      技術(shù)突破則為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了堅實支撐。在人形機器人最核心的運動控制和環(huán)境感知能力方面，國內(nèi)企業(yè)取得了一系列突破。特斯拉Optimus的快速迭代也刺激著國內(nèi)廠商加速追趕，一批具備自主知識產(chǎn)權(quán)的人形機器人產(chǎn)品相繼亮相。
      人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈條長且復雜，涵蓋了機械結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等多個維度。經(jīng)過多年發(fā)展，中國在機器人產(chǎn)業(yè)鏈配套方面已形成較為完整的體系。

      在核心零部件領(lǐng)域，諧波減速器、伺服電機、控制器等關(guān)鍵部件已經(jīng)實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。以綠的諧波、雙環(huán)傳動為代表的企業(yè)在減速器領(lǐng)域已具備與國際巨頭競爭的實力;伺服系統(tǒng)方面，匯川技術(shù)、埃斯頓等企業(yè)的產(chǎn)品性能不斷提升，市場份額穩(wěn)步增長。       傳感器作為人形機器人的“感官系統(tǒng)”，國內(nèi)企業(yè)也取得長足進步。激光雷達、視覺傳感器、力傳感器等產(chǎn)品在性能與成本控制上不斷優(yōu)化，為人形機器人的環(huán)境感知和精細操作提供了可能。
      系統(tǒng)集成與整機制造環(huán)節(jié)則更加活躍。除了傳統(tǒng)的工業(yè)機器人企業(yè)如新松、埃夫特加快布局外，科技巨頭如小米、華為也以不同方式切入這一領(lǐng)域。創(chuàng)業(yè)公司更是如雨后春筍般涌現(xiàn)，如宇樹科技、傅利葉智能等企業(yè)已推出多款人形機器人產(chǎn)品并開始小批量應(yīng)用。


      盡管產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，但問題與挑戰(zhàn)同樣不容忽視。標準缺失被認為是當前制約人形機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的主要瓶頸之一。

      在技術(shù)標準方面，人形機器人的性能評估缺乏統(tǒng)一規(guī)范。不同廠商的測試方法、評價指標各不相同，導致產(chǎn)品性能難以橫向比較，用戶選購缺乏可靠依據(jù)。以機器人的步行穩(wěn)定性為例，有的企業(yè)以最大步速為標準，有的則以復雜地形適應(yīng)能力為重點，缺乏客觀統(tǒng)一的評價體系。

      安全標準更是亟待建立。人形機器人作為與人類密切互動的智能設(shè)備，其物理安全(如碰撞防護、緊急制動)和數(shù)據(jù)安全(如隱私保護、算法透明度)都需要明確的標準規(guī)范。近期多起服務(wù)機器人異常行為事件已經(jīng)敲響了安全警鐘。

      此外，接口標準不統(tǒng)一導致產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效率低下。不同廠商的軟硬件接口各不相同，增加了系統(tǒng)集成難度和成本，限制了整個產(chǎn)業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新。一些業(yè)內(nèi)人士坦言，當前人形機器人產(chǎn)業(yè)存在“重硬件輕軟件、重單點突破輕系統(tǒng)集成”的傾向，標準化委員會成立有望改變這一現(xiàn)狀。


      正是在這樣的背景下，工信部人形機器人標準化委員會的成立顯得尤為及時和必要。委員會的職能定位清晰——制定人形機器人國家標準，規(guī)范產(chǎn)品研發(fā)測試安全等全鏈條服務(wù)體系。

      從國際經(jīng)驗看，標準化是新興產(chǎn)業(yè)走向成熟的必經(jīng)之路。國際標準化組織(ISO)和國際電工委員會(IEC)已發(fā)布多項機器人相關(guān)標準，涵蓋安全要求、性能測試等多個方面。中國在人形機器人標準化方面起步不算晚，但需要加快步伐以掌握產(chǎn)業(yè)發(fā)展主動權(quán)。

      標準化委員會的建立將有助于解決當前產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的突出問題：一是通過統(tǒng)一技術(shù)標準，提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性;二是通過建立安全規(guī)范，保障人形機器人應(yīng)用的安全性;三是通過制定接口標準，促進產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新;四是通過參與國際標準制定，提升中國在人形機器人領(lǐng)域的國際話語權(quán)。

      據(jù)了解，該委員會將匯聚產(chǎn)學研用各方力量，首批工作計劃包括制定人形機器人基礎(chǔ)通用標準、安全要求、性能測試方法等基礎(chǔ)性標準，并逐步擴展到應(yīng)用場景、數(shù)據(jù)接口等更具體的領(lǐng)域。


      標準化進程的推進將深刻影響人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展格局。短期來看，標準制定將促進產(chǎn)品質(zhì)量提升和技術(shù)路線收斂，避免低水平重復建設(shè);中期來看，標準化將降低產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作成本，加速人形機器人在工業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域的商業(yè)化應(yīng)用;長期來看，中國標準體系的完善將有助于形成產(chǎn)業(yè)競爭優(yōu)勢，在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)競爭中占據(jù)有利位置。

      值得關(guān)注的是，標準化不是“一刀切”，而是要在規(guī)范與創(chuàng)新之間找到平衡。標準化委員會相關(guān)負責人表示，將采取“基礎(chǔ)標準先行、應(yīng)用標準跟進”的策略，既保證產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展，又為技術(shù)創(chuàng)新留有充足空間。

      隨著標準化委員會的正式運作，中國的人形機器人產(chǎn)業(yè)將迎來從“野蠻生長”到“規(guī)范發(fā)展”的轉(zhuǎn)折點。在政策支持、技術(shù)進步和標準引領(lǐng)的多重作用下，中國有望在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)競爭中占據(jù)重要位置，為智能經(jīng)濟時代的發(fā)展注入新動能。而對于從業(yè)者而言，適應(yīng)標準化時代的到來，積極擁抱變化，將是把握產(chǎn)業(yè)機遇的關(guān)鍵所在。

      人形機器人正從科幻走向現(xiàn)實，而標準化則是這一進程中不可或缺的“基礎(chǔ)設(shè)施”。在標準化委員會的引領(lǐng)下，中國的人形機器人產(chǎn)業(yè)能否走出一條既符合國際趨勢又具有中國特色的發(fā)展之路，值得期待。

      作者為中國機電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會機械傳動分會秘書長。