億億德傳動---一家成立于 2015 年的杭州企業(yè)，自創(chuàng)立起便專注于智能制造傳動解決方案，聚焦機器人精密減速器、一體化關(guān)節(jié)模組及各類新型精密傳動與驅(qū)動產(chǎn)品。減速機、舵輪與關(guān)節(jié)模組等常被視為 “不起眼的部件”，但正是這些部件，決定著機器人能否精準、穩(wěn)定、長期運行。
創(chuàng)立十年來，億億德精準抓住了移動機器人產(chǎn)業(yè)從室內(nèi)走向戶外、從輕載走向重載、從傳統(tǒng)物流走向人形時代的關(guān)鍵技術(shù)窗口。2025年前三季度，公司移動機器人業(yè)務(wù)銷售額同比增長近50%，并正式啟動總投資超3億元的高端精密傳動裝備智能智造項目。
在行業(yè)競爭持續(xù)加劇的當下，億億德正是這樣一家從基礎(chǔ)部件里尋找未來的企業(yè)。
要理解億億德應(yīng)對市場波動的策略，首先需要厘清其核心產(chǎn)品線與業(yè)務(wù)板塊。據(jù)總經(jīng)理葉茂行介紹，2025年的增長動力主要來自兩大方向：精密減速機與舵輪業(yè)務(wù)。
在減速機領(lǐng)域，億億德將產(chǎn)品劃分為兩大類：面向傳統(tǒng)工業(yè)的工業(yè)減速機，以及面向高精度應(yīng)用場景的精密型減速機。 
在2025年工業(yè)自動化整體平穩(wěn)的背景下，傳統(tǒng)的工業(yè)減速機與去年同比相差不大，并無明顯增幅。也就是說，這一類產(chǎn)品更像企業(yè)的基本盤，提供持續(xù)現(xiàn)金流，卻不是2025年的增長發(fā)動機。
真正拉動公司增長的，是精密型減速機。葉茂行指出，“精密行星減速機的銷售量正在增長，同時我們還新開發(fā)了諧波減速器及相關(guān)模組，主要面向人形機器人等具身智能領(lǐng)域。”
從研發(fā)路徑可以看出，億億德判斷機器人核心關(guān)節(jié)將向更高價值密度發(fā)展，精密傳動正迎來技術(shù)迭代與方案升級的窗口期。
舵輪業(yè)務(wù)是億億德近兩年發(fā)力的新方向，也是2025年的第二個增長點。雖然該類產(chǎn)品在前年才正式推出，但從去年開始逐漸起量，2025年出貨量增長顯著。葉茂行表示，“目前舵輪業(yè)務(wù)已與多家大客戶展開批量合作，主要應(yīng)用于無人叉車和AGV領(lǐng)域。”
如果說精密減速機體現(xiàn)了公司向高技術(shù)門檻的縱向突破，那么舵輪業(yè)務(wù)則反映了移動機器人場景持續(xù)深化的產(chǎn)業(yè)趨勢，特別是在重載舵輪方面，市場需求呈現(xiàn)明顯上升態(tài)勢。
這一清晰的產(chǎn)品戰(zhàn)略與前瞻投入，已直接轉(zhuǎn)化為強勁的市場表現(xiàn)。2025年前三季度，億億德在移動機器人板塊的銷售量實現(xiàn)了接近50%的同比增長。
總體來看，億億德2025年的增長來自兩大動力的疊加：一方面是精密減速機向高技術(shù)壁壘的縱向延伸，面向未來布局;另一方面是舵輪業(yè)務(wù)向多元場景的橫向拓展，服務(wù)于當前市場需求。
前三季度近50%的增長印證了，億億德的增長并非被動跟隨趨勢，而是精準踏在了產(chǎn)業(yè)變革的節(jié)點上。
當被問及2025年最明顯的市場變化時，葉茂行一語道出行業(yè)實態(tài)：“2025年比較卷。客戶需求越來越多、越來越細，對質(zhì)量、交期、價格的要求同步提升。”
頭部本體企業(yè)正將壓力向供應(yīng)鏈傳導(dǎo)，這種壓力并非單一維度的削減成本，而是同時提出更高品質(zhì)、更快交付與更低價格的三重要求。面對這一挑戰(zhàn)，億億德選擇以“模塊化”為核心，以批量化生產(chǎn)應(yīng)對。
模塊化的優(yōu)勢在重載舵輪業(yè)務(wù)上體現(xiàn)得最為明顯。葉茂行指出，重載舵輪需求雖在增長，但整體市場規(guī)模仍有限。同時，該類產(chǎn)品非標加工占比高，需要專用機床進行生產(chǎn)，傳統(tǒng)生產(chǎn)模式難以實現(xiàn)降本增效。“需要通過模塊化發(fā)展路徑，才能實現(xiàn)可持續(xù)增長。”他強調(diào)。
為此，億億德將模塊化理念深度植入產(chǎn)品設(shè)計與生產(chǎn)流程。通過模塊化設(shè)計，億億德將重載舵輪的交付周期從30–40天壓縮至半個月左右。此舉的核心在于，企業(yè)得以在不同客戶的定制方案中復(fù)用經(jīng)過驗證的通用核心模塊，這不僅大幅提升了響應(yīng)速度，更從源頭上降低了純定制帶來的高成本。
更重要的是，這種模塊化思路已超越成本管控，升華為應(yīng)對復(fù)雜場景的系統(tǒng)性策略。 葉茂行解釋道，當前客戶場景多樣，包括路面不平、通道偏窄以及各類特殊工況，對產(chǎn)品設(shè)計提出了更細化、更高標準的要求。“每個場景都不一樣，做方案時需要考慮的問題越來越多。”而模塊化設(shè)計使得億億德可以快速、靈活地組合出適應(yīng)不同場景的可靠解決方案。
即便通過模塊化提升了效率，利潤空間的壓力依然現(xiàn)實存在。葉茂行坦言，輕載AGV產(chǎn)品價格已逼近成本線，而重載舵輪雖單件利潤稍高，但因訂單分散、定制化程度高，整體利潤率并不突出。在此背景下，模塊化成為實現(xiàn)“批量化生產(chǎn)”的前提---通過對核心部件的批量化、預(yù)生產(chǎn)，公司得以在保障精度的同時，平滑訂單波動帶來的成本壓力。
為支撐這一以模塊化為導(dǎo)向的戰(zhàn)略，億億德在制造端進行了重資產(chǎn)投入。“我們所有零部件都屬于自制。”葉茂行表示。2025年8月，公司啟動總投資超3億元的高端精密傳動裝備智能智造項目，旨在進一步將模塊化設(shè)計的優(yōu)勢，通過自制產(chǎn)能轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定、可控的交付實力。
葉茂行透露，公司計劃年底前引入一批新設(shè)備，2026 年還將加大固定資產(chǎn)投入。未來，新基地的建設(shè)也將為企業(yè)產(chǎn)能擴張及客戶方案對接提供更強有力的保障。
因此，當“卷”成為行業(yè)常態(tài)，當行業(yè)壓力層層傳導(dǎo)至供應(yīng)鏈時，億億德的破局之道在于，將外部壓力轉(zhuǎn)化為內(nèi)部重構(gòu)的動力。其關(guān)鍵不在于參與無序的價格競爭，而在于通過模塊化重塑研發(fā)與生產(chǎn)體系，強化核心部件自制能力，最終在價格與定制化的雙重挑戰(zhàn)中，構(gòu)筑起難以復(fù)制的系統(tǒng)效率優(yōu)勢。
布局未來：邁向具身智能時代
在夯實當前業(yè)務(wù)基本盤的同時，億億德正將目光投向更廣闊的未來圖景。這一布局沿著清晰的路徑展開：深化移動機器人應(yīng)用，攻堅人形機器人核心技術(shù)，并穩(wěn)步拓展全球市場。
在移動機器人方面，億億德正持續(xù)推進下一代產(chǎn)品研發(fā)。葉茂行透露：“無人叉車是我們的首要方向，同時公司正在進一步開發(fā)承載2噸至20噸的重載產(chǎn)品。”與室內(nèi)AGV不同，偏重載的無人叉車更注重戶外工況適應(yīng)性，未來將強化減震等性能以應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。為了將這些研發(fā)成果高效落地，公司設(shè)有專門團隊，針對不同客戶場景提供定制化方案，并隨著場景逐漸成熟推動模塊化設(shè)計，以實現(xiàn)標準化批量生產(chǎn)。
在葉茂行看來，未來的機器人市場不僅包含移動機器人，更包括人形機器人這一形態(tài)產(chǎn)品。2025年，億億德已加快在具身智能領(lǐng)域的布局。
葉茂行介紹：“公司目前針對人形機器人已推出兩大類產(chǎn)品，一類是精密行星減速機及關(guān)節(jié)模組，另一類則是正在研發(fā)或生產(chǎn)的諧波減速機及其模組。”減速機是億億德的強項，目前億億德正與一些電機廠商合作，單獨為人形機器人的關(guān)節(jié)模組提供完整方案。
然而，他亦清醒地指出，當前人形機器人行業(yè)仍處于打樣和小批量試產(chǎn)階段，整體市場規(guī)模尚不大，且技術(shù)要求與移動機器人存在顯著差異。
“移動機器人主要采用行星減速機和舵輪，產(chǎn)品體積相對較大且偏重，重點關(guān)注回傳半徑和總體高度。”相比之下，人形機器人對關(guān)節(jié)模組提出了更高要求，包括輕量化、小體積和高精度。
為滿足這些需求，億億德采取定制開發(fā)策略。葉茂行舉例說：“以往42毫米的減速機已屬小型，如今客戶常要求32毫米、28毫米甚至25毫米的產(chǎn)品，研發(fā)難度雖大，但我們正逐步實現(xiàn)突破。”
對于這一新興市場的成長節(jié)奏，葉茂行保持謹慎樂觀：“真正進入工業(yè)化應(yīng)用還需要一段時間，目前大多數(shù)人形機器人仍服務(wù)于科研機構(gòu)。”應(yīng)用場景的成熟度將決定量產(chǎn)周期，因此公司著眼于長線布局，注重持續(xù)研發(fā)，而非追求短期熱度。
盡管2025年市場發(fā)展速度超出預(yù)期，億億德的戰(zhàn)略目標始終未變：依托精密型減速機與諧波模組，為未來人形機器人市場做好技術(shù)儲備。
在海外市場布局上，葉茂行表示，移動機器人業(yè)務(wù)目前仍以中國市場為主。“目前，海外市場客戶對場景的要求不夠明確，我們主要為他們主要提供標準品如直驅(qū)輪。”這意味著億億德在海外市場先以輕量化、標準化產(chǎn)品試探海外市場水溫，為未來的深度合作奠定基礎(chǔ)。
葉茂行指出，公司仍處于增長階段。“盡管移動機器人板塊起步相對較晚，但正通過提供多樣化的訂單與解決方案，逐步贏得市場的廣泛認可。”他特別強調(diào)，移動機器人和人形機器人業(yè)務(wù)將成為公司未來重心，目標未變。
縱觀億億德的未來藍圖，從移動機器人的場景深耕，到人形機器人的技術(shù)前瞻，其戰(zhàn)略主線一以貫之。在葉茂行看來，未來競爭的關(guān)鍵不僅在于產(chǎn)品，更在于人才與研發(fā)能力。公司早期在電控與機械深度融合方面的布局，已為其贏得了市場先機，也將是其在未來更復(fù)雜場景中構(gòu)筑核心優(yōu)勢的堅實基礎(chǔ)。
創(chuàng)立十年來，億億德精準抓住了移動機器人產(chǎn)業(yè)從室內(nèi)走向戶外、從輕載走向重載、從傳統(tǒng)物流走向人形時代的關(guān)鍵技術(shù)窗口。2025年前三季度，公司移動機器人業(yè)務(wù)銷售額同比增長近50%，并正式啟動總投資超3億元的高端精密傳動裝備智能智造項目。
精密減速機與舵輪：拉動增長的雙引擎
要理解億億德應(yīng)對市場波動的策略，首先需要厘清其核心產(chǎn)品線與業(yè)務(wù)板塊。據(jù)總經(jīng)理葉茂行介紹，2025年的增長動力主要來自兩大方向：精密減速機與舵輪業(yè)務(wù)。
在減速機領(lǐng)域，億億德將產(chǎn)品劃分為兩大類：面向傳統(tǒng)工業(yè)的工業(yè)減速機，以及面向高精度應(yīng)用場景的精密型減速機。
真正拉動公司增長的，是精密型減速機。葉茂行指出，“精密行星減速機的銷售量正在增長，同時我們還新開發(fā)了諧波減速器及相關(guān)模組，主要面向人形機器人等具身智能領(lǐng)域。”
從研發(fā)路徑可以看出，億億德判斷機器人核心關(guān)節(jié)將向更高價值密度發(fā)展，精密傳動正迎來技術(shù)迭代與方案升級的窗口期。
舵輪業(yè)務(wù)是億億德近兩年發(fā)力的新方向，也是2025年的第二個增長點。雖然該類產(chǎn)品在前年才正式推出，但從去年開始逐漸起量，2025年出貨量增長顯著。葉茂行表示，“目前舵輪業(yè)務(wù)已與多家大客戶展開批量合作，主要應(yīng)用于無人叉車和AGV領(lǐng)域。”
如果說精密減速機體現(xiàn)了公司向高技術(shù)門檻的縱向突破，那么舵輪業(yè)務(wù)則反映了移動機器人場景持續(xù)深化的產(chǎn)業(yè)趨勢，特別是在重載舵輪方面，市場需求呈現(xiàn)明顯上升態(tài)勢。
總體來看，億億德2025年的增長來自兩大動力的疊加：一方面是精密減速機向高技術(shù)壁壘的縱向延伸，面向未來布局;另一方面是舵輪業(yè)務(wù)向多元場景的橫向拓展，服務(wù)于當前市場需求。
前三季度近50%的增長印證了，億億德的增長并非被動跟隨趨勢，而是精準踏在了產(chǎn)業(yè)變革的節(jié)點上。
從何“卷”起，何從“卷”起?
當被問及2025年最明顯的市場變化時，葉茂行一語道出行業(yè)實態(tài)：“2025年比較卷。客戶需求越來越多、越來越細，對質(zhì)量、交期、價格的要求同步提升。”
頭部本體企業(yè)正將壓力向供應(yīng)鏈傳導(dǎo)，這種壓力并非單一維度的削減成本，而是同時提出更高品質(zhì)、更快交付與更低價格的三重要求。面對這一挑戰(zhàn)，億億德選擇以“模塊化”為核心，以批量化生產(chǎn)應(yīng)對。
模塊化的優(yōu)勢在重載舵輪業(yè)務(wù)上體現(xiàn)得最為明顯。葉茂行指出，重載舵輪需求雖在增長，但整體市場規(guī)模仍有限。同時，該類產(chǎn)品非標加工占比高，需要專用機床進行生產(chǎn)，傳統(tǒng)生產(chǎn)模式難以實現(xiàn)降本增效。“需要通過模塊化發(fā)展路徑，才能實現(xiàn)可持續(xù)增長。”他強調(diào)。
為此，億億德將模塊化理念深度植入產(chǎn)品設(shè)計與生產(chǎn)流程。通過模塊化設(shè)計，億億德將重載舵輪的交付周期從30–40天壓縮至半個月左右。此舉的核心在于，企業(yè)得以在不同客戶的定制方案中復(fù)用經(jīng)過驗證的通用核心模塊，這不僅大幅提升了響應(yīng)速度，更從源頭上降低了純定制帶來的高成本。
即便通過模塊化提升了效率，利潤空間的壓力依然現(xiàn)實存在。葉茂行坦言，輕載AGV產(chǎn)品價格已逼近成本線，而重載舵輪雖單件利潤稍高，但因訂單分散、定制化程度高，整體利潤率并不突出。在此背景下，模塊化成為實現(xiàn)“批量化生產(chǎn)”的前提---通過對核心部件的批量化、預(yù)生產(chǎn)，公司得以在保障精度的同時，平滑訂單波動帶來的成本壓力。
為支撐這一以模塊化為導(dǎo)向的戰(zhàn)略，億億德在制造端進行了重資產(chǎn)投入。“我們所有零部件都屬于自制。”葉茂行表示。2025年8月，公司啟動總投資超3億元的高端精密傳動裝備智能智造項目，旨在進一步將模塊化設(shè)計的優(yōu)勢，通過自制產(chǎn)能轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定、可控的交付實力。
葉茂行透露，公司計劃年底前引入一批新設(shè)備，2026 年還將加大固定資產(chǎn)投入。未來，新基地的建設(shè)也將為企業(yè)產(chǎn)能擴張及客戶方案對接提供更強有力的保障。
布局未來：邁向具身智能時代
在夯實當前業(yè)務(wù)基本盤的同時，億億德正將目光投向更廣闊的未來圖景。這一布局沿著清晰的路徑展開：深化移動機器人應(yīng)用，攻堅人形機器人核心技術(shù)，并穩(wěn)步拓展全球市場。
在葉茂行看來，未來的機器人市場不僅包含移動機器人，更包括人形機器人這一形態(tài)產(chǎn)品。2025年，億億德已加快在具身智能領(lǐng)域的布局。
葉茂行介紹：“公司目前針對人形機器人已推出兩大類產(chǎn)品，一類是精密行星減速機及關(guān)節(jié)模組，另一類則是正在研發(fā)或生產(chǎn)的諧波減速機及其模組。”減速機是億億德的強項，目前億億德正與一些電機廠商合作，單獨為人形機器人的關(guān)節(jié)模組提供完整方案。
然而，他亦清醒地指出，當前人形機器人行業(yè)仍處于打樣和小批量試產(chǎn)階段，整體市場規(guī)模尚不大，且技術(shù)要求與移動機器人存在顯著差異。
為滿足這些需求，億億德采取定制開發(fā)策略。葉茂行舉例說：“以往42毫米的減速機已屬小型，如今客戶常要求32毫米、28毫米甚至25毫米的產(chǎn)品，研發(fā)難度雖大，但我們正逐步實現(xiàn)突破。”
對于這一新興市場的成長節(jié)奏，葉茂行保持謹慎樂觀：“真正進入工業(yè)化應(yīng)用還需要一段時間，目前大多數(shù)人形機器人仍服務(wù)于科研機構(gòu)。”應(yīng)用場景的成熟度將決定量產(chǎn)周期，因此公司著眼于長線布局，注重持續(xù)研發(fā)，而非追求短期熱度。
盡管2025年市場發(fā)展速度超出預(yù)期，億億德的戰(zhàn)略目標始終未變：依托精密型減速機與諧波模組，為未來人形機器人市場做好技術(shù)儲備。
在海外市場布局上，葉茂行表示，移動機器人業(yè)務(wù)目前仍以中國市場為主。“目前，海外市場客戶對場景的要求不夠明確，我們主要為他們主要提供標準品如直驅(qū)輪。”這意味著億億德在海外市場先以輕量化、標準化產(chǎn)品試探海外市場水溫，為未來的深度合作奠定基礎(chǔ)。
縱觀億億德的未來藍圖，從移動機器人的場景深耕，到人形機器人的技術(shù)前瞻，其戰(zhàn)略主線一以貫之。在葉茂行看來，未來競爭的關(guān)鍵不僅在于產(chǎn)品，更在于人才與研發(fā)能力。公司早期在電控與機械深度融合方面的布局，已為其贏得了市場先機，也將是其在未來更復(fù)雜場景中構(gòu)筑核心優(yōu)勢的堅實基礎(chǔ)。