從一次工業(yè)革命以來，減速器就是一種獨(dú)立的產(chǎn)品，它的發(fā)展速度很快，其用途廣泛，包括了物流、冶金、環(huán)保、化工等領(lǐng)域。減速裝置在傳動(dòng)和傳動(dòng)裝置中得到了廣泛的使用，在機(jī)械行業(yè)和人們的日常工作中得到了廣泛的應(yīng)用。由于減速器的失效對(duì)減速器的性能造成了很大的負(fù)面作用，所以對(duì)減速器的故障進(jìn)行分析和修復(fù)是十分必要的。
1 工作原理與類別
在現(xiàn)代的工業(yè)中，許多機(jī)器都是依靠電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)分為原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和制造機(jī)構(gòu)。通常情況下，低速和很大的動(dòng)力裝置都會(huì)選用減速裝置，減速裝置可以有效地減小旋轉(zhuǎn)速度，從而也可以相應(yīng)地變化轉(zhuǎn)矩。減速器通常可分成兩大類型，即單極驅(qū)動(dòng)和多段驅(qū)動(dòng)，不論其是何種類型的減速器，其內(nèi)部的各構(gòu)件均由軸、軸承、齒輪、聯(lián)軸器和外殼等構(gòu)成。
2 故障的原因以及維修措施
減速機(jī)在制造過程中起著舉足輕重的作用，所以對(duì)其進(jìn)行有效的保障就變得尤為關(guān)鍵。減速機(jī)若無法工作，一般情況下由構(gòu)成減速機(jī)件的部分零件失效所致。因此，對(duì)于減速機(jī)的失效進(jìn)行分析最簡(jiǎn)單的辦法就是對(duì)減速機(jī)的各個(gè)部分進(jìn)行檢測(cè)和診斷，從而保證減速機(jī)在使用中的安全性和高效性。
2.1 滲漏油故障
出現(xiàn)這種情況的主要原因有：一是由于主軸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在進(jìn)行主軸的裝配時(shí)，對(duì)中的精度不高，導(dǎo)致油封和軸承的磨損，從而導(dǎo)致泄漏;二是由于嚙合面上 O 形密封圈和嚙合面產(chǎn)生了損壞;三是減速器的輸出軸末端，有可能是油密封破損，也有可能是固定圈的外圓周受到了很大的損傷;四是連接表面的螺釘有松動(dòng)現(xiàn)象;五是機(jī)油中含有大量的雜質(zhì)，會(huì)加速機(jī)油的老化;六是機(jī)油量過大，所以在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生很高的攪動(dòng)溫度，最后導(dǎo)致機(jī)油從密封部位開始泄漏。
檢修方法：一是對(duì)接頭進(jìn)行第二次校正，以保證正確的定位，并對(duì)框架橡膠密封進(jìn)行更新;二是根據(jù)特定需求進(jìn)行調(diào)整;三是對(duì)新的油密封進(jìn)行再替換，或?qū)⒃械墓潭ㄈo拆掉，甚至進(jìn)行替換;四是螺釘和彈簧襯墊的連接;五是將陳油徹底清除，清洗設(shè)備，并更換機(jī)油和機(jī)油;六是根據(jù)油表指定的油面進(jìn)行適當(dāng)?shù)募幼ⅲ⒁侠淼卣{(diào)節(jié)油料，絕對(duì)不能有過多的現(xiàn)象。
2.2 溫升過高
造成這種情況的主要因素有：一是由于潤(rùn)滑油脂的特性和油脂的特性不符合規(guī)定;二是旋轉(zhuǎn)臂架的支座沒有得到足夠的潤(rùn)滑;三是旋桿支座破損較大。
保養(yǎng)方法：一是要按使用說明購(gòu)買潤(rùn)滑液，并按產(chǎn)品型號(hào)選擇合適的產(chǎn)品，確保添加量充足，不能降低產(chǎn)品的品牌;二是根據(jù)指定的油位進(jìn)行加油，以保證潤(rùn)滑油泵的工作，保證油道的暢通。三是要進(jìn)行更新。
2.3 減速機(jī)的異常聲響
造成這種現(xiàn)象的主要原因有：一是在裝配的時(shí)候，沒有按照正確的方式進(jìn)行，造成了對(duì)中的誤差，從而造成了齒輪在嚙合和轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，不能發(fā)出任何的聲響;二是在執(zhí)行鏈驅(qū)動(dòng)時(shí)，鏈輪太緊;三是部件的損傷。
修理方法有：一是重新校準(zhǔn)，并正確地調(diào)節(jié)耦合器;二是適當(dāng)調(diào)整松緊程度;三是對(duì)設(shè)備進(jìn)行拆卸檢驗(yàn)，然后再確定是否修理或替換。
3 維修流程
減速器是一種傳動(dòng)裝置，它通過傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速變換，使馬達(dá)的回轉(zhuǎn)量降至期望的回轉(zhuǎn)量，從而獲得更大的扭矩。各種機(jī)器的動(dòng)力裝置，從船舶，汽車，機(jī)車，建筑用的重型機(jī)器、機(jī)械廠的機(jī)器、自動(dòng)制造的機(jī)器，還有人們常用的電器、手表，它的用途從大功率輸送，到低負(fù)載，準(zhǔn)確的角度輸送，都可以看到減速器的使用，并且在工業(yè)中，它還具有降低和提高扭矩的作用。因而在轉(zhuǎn)速和力矩變換裝置中得到了廣泛的使用。以圓柱齒輪減速機(jī)為例,就減速器維修流程進(jìn)行分析。
3.1 圓柱齒輪減速器的檢驗(yàn)裝置大修之前的預(yù)備
為了順利地完成一次大規(guī)模的維修作業(yè)，應(yīng)做到“七準(zhǔn)備三干”，工前準(zhǔn)備工作關(guān)系重大，其中包括準(zhǔn)備維修指導(dǎo)文件、備件和工器具、現(xiàn)場(chǎng)檢查準(zhǔn)備、開工前交底等。編制維修手冊(cè)。維修指示書是指在維修工作中，按照程序、工藝要求和驗(yàn)收的質(zhì)量規(guī)范來進(jìn)行的。主要有維修資料包、維修技術(shù)卡、消缺技術(shù)卡等。
3.2 減速器的分解
一是拆開各個(gè)部件的保護(hù)罩，拆開電機(jī)和制動(dòng)器的電線，并在拆線時(shí)留出標(biāo)記，以供返工時(shí)參照。將減速器的高速軸連接桿拆下，將其松開，使其兩邊分開。二是再拆除減速機(jī)高、低速軸聯(lián)軸節(jié)之前，應(yīng)先用平鏟或樣沖模作相應(yīng)的定位標(biāo)記，以確定聯(lián)軸節(jié)的相對(duì)定位。三是將馬達(dá)固定螺釘拆除，將馬達(dá)懸掛下來。在拆下電動(dòng)機(jī)的地腳螺栓時(shí)，要將其基礎(chǔ)上的襯墊的厚度和定位記錄下來，以便進(jìn)行定位。釋放剎車栓，拆卸剎車調(diào)節(jié)螺絲，拆卸剎車并拆卸剎車。拆卸減速裝置，放置于規(guī)定的地方以防止碰撞。四是在減速機(jī)上下結(jié)合面上作相應(yīng)的標(biāo)記，拆除減速機(jī)下罩結(jié)合面擰緊螺栓，替換破損的螺釘并拆除固定銷釘。檢驗(yàn)螺釘是否有破損或破損，并將其擰入螺絲并正確地存放。五是在每個(gè)支座的端帽上打上安裝標(biāo)志，移除支座端帽上的固定螺釘，取出底板，用外直徑千分尺測(cè)出支座上的石棉墊圈的厚度和數(shù)量，并作好原始登記。對(duì)軸承的端帽進(jìn)行了初步的檢驗(yàn)。六是在掀開上部蓋子之前，要檢查是否有松動(dòng)的螺釘和其他不正常的情況(用頂絲頂開，并把它吊到預(yù)備好的襯墊上，并由起重機(jī)操作者持有證書)。特別提示：在返回時(shí)，應(yīng)將原齒的嚙合部位作標(biāo)記，并按原順序進(jìn)行裝配。
3.3 軸承、軸和齒輪的檢驗(yàn)與測(cè)試
一是拆下每個(gè)軸承的外環(huán)(作了標(biāo)識(shí))，將高速、中速、低速軸吊出，放到維修區(qū)，經(jīng)初步檢驗(yàn)，減速機(jī)上無斷裂、斷齒、無齒、脫落等情況;二是對(duì)減速機(jī)的軸骨架和密封接頭進(jìn)行重點(diǎn)的檢查;三是將減速器中的機(jī)器機(jī)油排出;四是拆除聯(lián)軸節(jié)止動(dòng)環(huán)，采用特殊的牽引裝置與大功率的起重裝置，將減速機(jī)高、低速軸聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接件用煤油清潔，并進(jìn)行齒輪的磨耗;五是對(duì)軸承內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和座圈進(jìn)行檢查，并進(jìn)行詳細(xì)的記錄;六是拆卸后，應(yīng)首先對(duì)軸承內(nèi)環(huán)與軸套的匹配進(jìn)行檢測(cè);七是將所有的新的支座都替換掉。
3.4 軸、齒輪、端蓋的檢驗(yàn)和維修
檢查高、低速軸與耦合器的匹配大小。對(duì)所述軸向折彎率進(jìn)行測(cè)定。對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行檢驗(yàn)，用銅棒錘法對(duì)傳動(dòng)裝置的安裝進(jìn)行檢驗(yàn)。齒輪無裂紋，無剝塊，無麻坑現(xiàn)象，齒輪厚度不能大于原有齒輪厚度 25%，齒輪配重塊無松動(dòng)或脫落，齒輪在軸部無松動(dòng)，齒輪端部有擠壓變形時(shí)，要對(duì)凸起的凸起進(jìn)行拋光。測(cè)量支座的末端水平性。將所有的油(機(jī)殼油和 O 形密封件)都替換掉。
3.5 圓柱齒輪修理后的試車
減速機(jī)的單機(jī)試車、皮帶空載試車和重載試車個(gè)環(huán)節(jié)。試運(yùn)時(shí)，傳動(dòng)裝置運(yùn)行穩(wěn)定，沒有撞擊、不均勻的聲音，試驗(yàn)時(shí)間不少于 30 min，沒有噪音。它的軸承在 70 ℃范圍內(nèi)，沒有顯著的振動(dòng)。電機(jī)和減速機(jī)的振動(dòng)數(shù)值小于 0.10 mm，接合表面軸承密封件沒有滲漏，減速機(jī)剎車運(yùn)轉(zhuǎn)聲音穩(wěn)定，溫度升高不超過 70 K。
4 預(yù)防措施
要確保減速器工作的順利進(jìn)行，對(duì)如何避免發(fā)生機(jī)械失效進(jìn)行專門的防范是十分必要的。其主要防范方法有潤(rùn)滑和維護(hù)。此外，當(dāng)不能達(dá)到正常工作狀態(tài)時(shí)，應(yīng)征得工廠的許可。在日常操作中，機(jī)械的工作油溫度要低于 80 ℃，而且若輸送的能量比減速機(jī)本身的熱量要多，必須要備好外部的制冷設(shè)備，確保設(shè)備可以正常工作。
5 結(jié)語(yǔ)
在減速機(jī)上發(fā)生故障的時(shí)候，需要維護(hù)人員仔細(xì)的查看現(xiàn)場(chǎng)的情況，最后仔細(xì)的研究一下故障的成因，然后將相關(guān)的數(shù)據(jù)和測(cè)試的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。做好了一切，和廠家進(jìn)行了嚴(yán)肅的交流，以盡可能快的速度，把損失降低到最小。持續(xù)地進(jìn)行詳細(xì)的維護(hù)工作，確保了該公司的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并為其創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)利益。