2025年國(guó)內(nèi)“最火”人形機(jī)器人初企之一【眾擎機(jī)器人】完成近10億元新一輪融資!

      7月21日，“小鵬系”人形機(jī)器人創(chuàng)企【深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司】(以下簡(jiǎn)稱“眾擎機(jī)器人”)宣布已完成Pre-A++輪和A1輪融資，共計(jì)近10億元;其中，Pre-A++輪由小鵬汽車發(fā)起設(shè)立的星航資本投資;A1輪融資由京東領(lǐng)投，寧德時(shí)代旗下溥泉資本、銀泰集團(tuán)等產(chǎn)投，以及華控基金、達(dá)晨財(cái)智旗下國(guó)晨基金、黃浦江資本等財(cái)投參投;同時(shí)，中東資本、國(guó)香資本、弘暉基金、潯商創(chuàng)投、包河創(chuàng)投等老股東也積極參與了這兩輪的連續(xù)增資。

      值的注意的是，今年4月份，公司創(chuàng)始人趙同陽(yáng)接受訪談時(shí)，表示：“每天投資者絡(luò)繹不絕的來(lái)公司，洽談投資事宜”。同時(shí)，有消息透露公司已對(duì)外釋放信號(hào)，希望今年四季度完成10億美元估值的10億元融資;目前公司估值企業(yè)未透露，無(wú)法確定本輪融資是否是以10億美元估值進(jìn)行。       至此，公司已累計(jì)完成5輪融資，上一次融資可追溯到2025年4月，完成由中東資本Stone Venture領(lǐng)投，一眾老股東跟投的約2億元Pre-A輪融資;早期融資還包括，于2024年7月19日、8月21日，完成天使輪、天使+輪兩輪共計(jì)近億元融資;天使輪由商湯國(guó)香資本領(lǐng)投、合肥濱湖金跟投;天使輪+輪由弘暉基金領(lǐng)投、潯商資本、合肥濱湖金投跟投。

      值的注意的是，這是[小鵬汽車]在這波具身智能浪潮中投資首秀;另外兩位資方也同樣值的關(guān)注，京東集團(tuán)和寧德時(shí)代。

      小編早期文章就有提到，2025年以來(lái)，以汽車主機(jī)廠為代表的產(chǎn)業(yè)派和互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)、消費(fèi)電子等為代表科技大廠以“自研+投資”雙路徑入局具身智能賽道，多家大廠迎來(lái)投資首秀，螞蟻集團(tuán)于2月、5月先后領(lǐng)投[星海圖]和[星塵智能];4月，華為通過(guò)旗下投資公司[哈勃投資]投資[千尋智能]，完成本輪具身智能浪潮中投資首秀;騰訊于3月領(lǐng)投[智元機(jī)器人]B輪系列融資，完成本輪具身智能浪潮中投資首秀;字節(jié)跳動(dòng)通過(guò)錦秋基金于4月和5月先后投資[星塵智能]和[樂(lè)享智能];美團(tuán)于5月、7月獨(dú)投或領(lǐng)投[自變量機(jī)器]、[它石智航]、[星海圖];6月，比亞迪重投[帕西尼感知];寧德時(shí)代于6月領(lǐng)投[銀河通用]11億元新一輪融資;6月，騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)、字節(jié)和吉利聯(lián)合領(lǐng)投[宇樹科技];京東于4月、7月先后領(lǐng)投[智元機(jī)器人]、[千尋智能]、[眾擎機(jī)器人]和[逐際動(dòng)力];目前來(lái)看美團(tuán)、京東已成為2025年投資具身智能創(chuàng)企最活躍科技大廠。

      有關(guān)科技大廠入局具身賽道(大模型賦能、投資和自研)和車企入局更多詳細(xì)梳理、解讀，已放到知識(shí)星球“機(jī)器人頭條”(點(diǎn)擊后方鏈接，加入星球查看)：

      【原創(chuàng)】車企、產(chǎn)業(yè)鏈公司、智駕領(lǐng)域從業(yè)者，瘋狂涌入具身智能賽道

      【原創(chuàng)】多家頂尖科技大廠，進(jìn)軍人形機(jī)器人整機(jī)制造

      回到[眾擎機(jī)器人]：宇樹科技之后，第二家爆火的人形機(jī)器人創(chuàng)企[眾擎機(jī)器人](公司全稱“深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司”)于2023年10月7日甚至注冊(cè)成立，公司專注于通用型人形機(jī)器人，打造全球領(lǐng)先的通用機(jī)器人及場(chǎng)景應(yīng)用;創(chuàng)始人趙同陽(yáng)曾擔(dān)任小鵬旗下智能機(jī)器人公司鵬行智能的總經(jīng)理，團(tuán)隊(duì)成員多來(lái)自于鵬行智能機(jī)器人核心技術(shù)人員。2025年開年，[宇樹科技]旗下16臺(tái)人形機(jī)器人H1登上蛇年春晚瞬間火爆海內(nèi)外，后續(xù)旗下人形機(jī)器人G1憑借跳舞視頻、720度回旋踢等視頻，展現(xiàn)其無(wú)與倫比的運(yùn)動(dòng)能力，再一次風(fēng)靡網(wǎng)絡(luò)，在資本市場(chǎng)、股票市場(chǎng)(宇樹鏈)和人才市場(chǎng)受到各方關(guān)注。

      而因春晚跳舞而爆火的[宇樹科技]似乎開啟了國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道“炫技”狂潮，其他人形機(jī)器人也紛紛展示旗下人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力;[眾擎機(jī)器人]憑借旗下人形機(jī)器人SE01完全擬人的直膝步態(tài)行走能力，進(jìn)入大眾視野，更是憑借旗下人形機(jī)器人PM01前空翻視頻，成為繼宇樹科技之后第二個(gè)憑借運(yùn)動(dòng)能力爆火的人形機(jī)器人創(chuàng)企。       公司聯(lián)創(chuàng)&市場(chǎng)營(yíng)銷負(fù)責(zé)人姚淇元像在2月份接受媒體表示：PM01將在2025年3月底開始量產(chǎn)，預(yù)計(jì)4月中下旬開啟小批量交付，現(xiàn)在產(chǎn)品大概排單已到5月底到6月初。

      創(chuàng)始人及核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)：

      (創(chuàng)始人)趙同陽(yáng)：機(jī)器人領(lǐng)域“老炮”，原四足機(jī)器人企業(yè)「多夠機(jī)器人」創(chuàng)始人，于2020年12月被[小鵬汽車]收購(gòu)后，與何小鵬、小鵬汽車合資成立了[鵬行智能]擔(dān)任總經(jīng)理;

      (聯(lián)創(chuàng))李海雷：原優(yōu)必選北研所結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)人;后離職加入了[鵬行智能]，內(nèi)部動(dòng)蕩之際，帶15人團(tuán)隊(duì)離職后短暫加入[國(guó)家地方共建具身智能創(chuàng)新中心]，諸多原因，最后加入[眾擎機(jī)器人];

      (聯(lián)創(chuàng))徐喆：原優(yōu)必選北研所步態(tài)算法工程師(核心)，優(yōu)必選大型四足機(jī)器人的算法部分由其完成的;于2021年加入[小米機(jī)器人]團(tuán)隊(duì);本科畢業(yè)于北理工機(jī)械工程專業(yè)，師從高峻峣，曾前往美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)聯(lián)培，主要研究雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃;

      (聯(lián)創(chuàng)兼市場(chǎng)營(yíng)銷負(fù)責(zé)人)姚淇元：原優(yōu)必選市場(chǎng)部經(jīng)理;

      團(tuán)隊(duì)成員多來(lái)自于鵬行智能機(jī)器人核心技術(shù)人員以及UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理工等頂尖高校。

      其實(shí)[眾擎機(jī)器人]是小鵬旗下機(jī)器人公司[鵬行智能]內(nèi)部架構(gòu)調(diào)整的結(jié)果，同時(shí)也反應(yīng)老牌人形機(jī)器人公司[優(yōu)必選]早期人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)核心人員的遷移路徑。

      核心技術(shù)：

      整機(jī)全棧自研，采用國(guó)內(nèi)外主流的專業(yè)技術(shù)方案，技術(shù)能力覆蓋了從運(yùn)控算法到電機(jī)、減速機(jī)、傳感器、伺服單元、通信架構(gòu)、嵌入式軟硬件等人形機(jī)器人的核心環(huán)節(jié)。

      眾擎機(jī)器人是全球少數(shù)幾家同時(shí)具備三大類型高性能動(dòng)力關(guān)節(jié)研發(fā)能力的人形機(jī)器人公司，具備從電機(jī)、減速器、控制伺服單元、扭力傳感器到通信架構(gòu)的全棧自研的綜合技術(shù)能力;核心產(chǎn)品：       商業(yè)化：目前，眾擎已與海內(nèi)外頭部產(chǎn)業(yè)伙伴(包括英偉達(dá)、亞馬遜、京東、騰訊、字節(jié)等)構(gòu)建深度協(xié)同合作生態(tài)，覆蓋商業(yè)服務(wù)、危險(xiǎn)作業(yè)、文旅游樂(lè)等多元場(chǎng)景，全力推進(jìn)人形機(jī)器人率先規(guī)模化落地應(yīng)用。隨著這兩輪融資相繼完成，眾擎機(jī)器人稱，下半年計(jì)劃加快發(fā)展節(jié)奏。一方面，在產(chǎn)品維度，其已覆蓋雙足、全人形等不同性能特點(diǎn)梯度產(chǎn)品，目前正全力推進(jìn)規(guī)模化試產(chǎn)與交付進(jìn)程，要把現(xiàn)有的生產(chǎn)交付團(tuán)隊(duì)規(guī)模和能力提升5倍。另一方面，在技術(shù)層面，眾擎計(jì)劃持續(xù)加大具身智能技術(shù)的研發(fā)投入，加速核心技術(shù)的場(chǎng)景化落地與商業(yè)化應(yīng)用。延伸：從產(chǎn)品和技術(shù)層面考量，目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人創(chuàng)企粗略可分為兩大陣營(yíng)，以[宇樹科技]為代表的以運(yùn)動(dòng)能力為亮點(diǎn)的“硬件派”和以[智元機(jī)器人]、[銀河通用]為代表的以具備強(qiáng)大AI能力為亮點(diǎn)的“軟件派”。兩種技術(shù)路線的選擇，也導(dǎo)致雙方優(yōu)選商業(yè)化落地場(chǎng)景有本質(zhì)差別;宇樹科技、眾擎機(jī)器人、松延動(dòng)力等為代表“運(yùn)動(dòng)派”人形機(jī)器人企業(yè)，公司定位更像硬件賣鏟人，客戶群體優(yōu)先選擇教育、科研場(chǎng)景落地，其次是展示、表演場(chǎng)景，而非工業(yè)場(chǎng)景;商業(yè)化邏輯是憑借機(jī)器人令人印象深刻、驚艷的動(dòng)作表現(xiàn)和低價(jià)策略，加上營(yíng)銷推廣而迅速出圈，隨后資本助力下在火一波，憑借一波流量，在流量反噬前，迅速拿下諸多科研場(chǎng)景、展示、表演場(chǎng)景訂單，實(shí)現(xiàn)“爆單”(上千臺(tái));本身沒有產(chǎn)生真正技術(shù)層面突破，后續(xù)市場(chǎng)可持續(xù)性較差，其實(shí)這也是人形機(jī)器人亂象之一;但似乎也值得其他人形機(jī)器人初創(chuàng)公司及創(chuàng)始人反思，長(zhǎng)周期的人形機(jī)器人賽道，是要悶聲干大事還是先贏一波流量。但忽略實(shí)際有效商業(yè)化場(chǎng)景落地，單靠“炫技”而一時(shí)“出圈”的人形機(jī)器人企業(yè)能火多久?小編往期文章：人形機(jī)器人發(fā)展路線之爭(zhēng)：“大腦”優(yōu)先，還是“運(yùn)動(dòng)”優(yōu)先?有提到國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人發(fā)展亂象之一”重“運(yùn)動(dòng)”，輕“大腦”;并詳細(xì)解釋：大模型決定了人形機(jī)器人泛化能力，是現(xiàn)階段人形機(jī)器人商業(yè)化核心壁壘;而大多數(shù)人形本體初創(chuàng)公司在AI層面投入極少，僅依靠科技大廠大模型賦能;而對(duì)于絕大多數(shù)人形機(jī)器人創(chuàng)企，“大腦”層面是核心壁壘不是不知，而是無(wú)能無(wú)力，只能退而求其次研究運(yùn)動(dòng)能力后續(xù)依托科技大廠或者高校AI層面技術(shù)開源。人形機(jī)器人賽道現(xiàn)階段在全球范圍內(nèi)受到前所未有的關(guān)注，資本寵兒，尤其是國(guó)內(nèi)，更是受到政策及政府基金扶持;但同樣因?yàn)橘Y本助推、政策及基金扶持，人形機(jī)器人賽道已出現(xiàn)“揠苗助長(zhǎng)”趨勢(shì)。整體而言，以[宇樹科技]為代表的“硬件派、運(yùn)動(dòng)派”創(chuàng)企迎來(lái)“祛魅”時(shí)刻，以[智元機(jī)器人]、[銀河通用]為代表的軟件派短時(shí)間無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正商業(yè)化落地;目前以[智元機(jī)器人]、[宇樹科技]為代表的頭部創(chuàng)企爭(zhēng)相IPO，尋求二級(jí)二級(jí)市場(chǎng)資金，但是技術(shù)未實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì)性突破，沒有哪家實(shí)現(xiàn)真正護(hù)城河，有價(jià)值型商業(yè)化仍屬于初期，率先進(jìn)入資本市場(chǎng)，是有利于市場(chǎng)做大，還是會(huì)加速人形泡沫破裂，讓我們拭目以待!后續(xù)，人形機(jī)器人賽道競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)越發(fā)激烈，絕大多數(shù)創(chuàng)企前景后續(xù)并不樂(lè)觀。有關(guān)具身智能創(chuàng)企面臨困境、發(fā)展亂象等詳細(xì)解讀，已放到知識(shí)星球“機(jī)器人頭條”(點(diǎn)擊后方鏈接，加入星球查看)：【原創(chuàng)】人形機(jī)器人創(chuàng)企們，下一階段的故事怎么講?接下來(lái)聊一聊[小鵬機(jī)器人]

      目前全球已有15家知名車企入局人形機(jī)器人賽道，其中國(guó)內(nèi)11家;雖然目前國(guó)內(nèi)多家主機(jī)廠已宣布入局人形機(jī)器人賽道，但是真正有雙足產(chǎn)品亮相目前也只有[小米]和[小鵬];隨著小米旗下人形機(jī)器人CyberOne(鐵大)消失大眾視野許久并缺席小米15周年戰(zhàn)略新品發(fā)布會(huì)在內(nèi)多個(gè)重大場(chǎng)合，[小鵬]旗下人形機(jī)器人Iron頻繁刷屏網(wǎng)絡(luò)以及公司董事長(zhǎng)、CEO何小鵬也多次在重大場(chǎng)合提到人Iron最新進(jìn)展，[小鵬]已成為最有望率先實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)的車企，旗下人形機(jī)器人。

      經(jīng)歷裁員、架構(gòu)變動(dòng)、核心團(tuán)隊(duì)離職、產(chǎn)品迭代緩慢等問(wèn)題后，[小鵬汽車]機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在今年重新擴(kuò)張，原【字節(jié)跳動(dòng)】 Seed 團(tuán)隊(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)大佬陳杰近期也加入機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

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      本文僅展示一部分內(nèi)容，接下來(lái)小編將繼續(xù)詳細(xì)介紹[小鵬]和[小米]人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)組建及產(chǎn)品迭代歷程、早期核心團(tuán)隊(duì)構(gòu)成及架構(gòu)變動(dòng)、新品情況、量產(chǎn)進(jìn)度及技術(shù)路線詳細(xì)解讀，全球車企入局人形機(jī)器人本體現(xiàn)狀詳細(xì)梳理及優(yōu)勢(shì);并從算力、軟件算法、數(shù)據(jù)、硬件(核心零部件)、工程化等多層面，詳細(xì)盤點(diǎn)人形機(jī)器人商業(yè)化卡點(diǎn)。