最早關(guān)注到杭州新劍這家企業(yè)，源于偶然間看到了一篇證券分析師的研究報(bào)告，標(biāo)題大概是《人形機(jī)器人：重視杭州新劍產(chǎn)業(yè)鏈》。在我的印象中，能稱得上“XX產(chǎn)業(yè)鏈”的，基本上是規(guī)模和影響力都比較大的企業(yè)，比如蘋果產(chǎn)業(yè)鏈、特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈、國產(chǎn)大飛機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈等。那么，這個杭州新劍到底是何方神圣，也能稱得上“新劍產(chǎn)業(yè)鏈”呢?

      及至瀏覽了一遍研究報(bào)告，才發(fā)現(xiàn)，杭州新劍不僅規(guī)模不大，而且還沒有上市。我們知道，券商報(bào)告通常是為了發(fā)掘未來的投資機(jī)會、推薦有潛力的公司股票而寫的，杭州新劍還沒有上市，為什么要讓它作為這份長達(dá)40頁的深度研報(bào)的標(biāo)題呢?再往下看，哦，原來如此! 杭州新劍的確有其光彩奪目之處——它是直接與特斯拉人形機(jī)器人Optimus(擎天柱)合作的一級供應(yīng)商(Tire 1)，而有些上市公司，比如五洲新春等則是通過為杭州新劍供應(yīng)零部件，成為擎天柱機(jī)器人的二級供應(yīng)商(Tire 2)。畢竟，“特斯拉+人形機(jī)器人”多吸引人呀，任誰看了都會眼前一亮!       增量空間巨大：2029年可達(dá)140億元

      那么，杭州新劍為擎天柱Optimus機(jī)器人供應(yīng)的是什么高精尖的零部件，值得多家上市公司跟風(fēng)造勢?嗯，還別說，這還真是一款很牛的產(chǎn)品，它有一個融合了天文學(xué)、物理學(xué)和機(jī)械學(xué)的名字——行星滾柱絲杠。注意，不是一般的“滾珠絲杠”，而是“行星滾柱絲杠”，這兩個名字里雖然都有“絲杠”，都是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，但無論產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、性能，還是銷售價格、制造難度，可大不一樣哦。其中，滾珠絲杠的螺母和主螺紋絲杠之間的載荷傳遞元件是滾珠，是點(diǎn)接觸;而行星滾柱絲杠則是在主螺紋絲杠的周圍布置了6-12個小螺紋滾柱，這些小滾柱在繞著主絲杠公轉(zhuǎn)的同時繞自身軸線自轉(zhuǎn)，是典型的線接觸。別小看了這一“點(diǎn)”一“線”的區(qū)別，其結(jié)果是，行星滾柱絲杠的承載力可達(dá)滾珠絲杠的3倍以上(最高可達(dá)10倍)，壽命是滾珠絲杠的15倍，同時兼具體積小、噪音低、精度高、耐沖擊等諸多優(yōu)勢。近年來，行星滾柱絲杠作為一種新興的技術(shù)路線，開始被越來越多的行業(yè)采用，替代傳統(tǒng)的齒輪減速方案，比如新能源汽車、航空航天、國防軍工、數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人等。       在人形機(jī)器人中，行星滾柱絲杠是高價值量、高壁壘的核心零部件，是人形機(jī)器人肢體的關(guān)鍵組成部分，其性能直接關(guān)系到機(jī)器人的運(yùn)動精度、承載能力和使用壽命。以特斯拉擎天柱Optimus機(jī)器人為例，雙臂雙腿一共有14個大、中、小不同規(guī)格的行星滾柱絲杠，其中，單側(cè)大腿2個，小腿2個;單側(cè)大臂1個，小臂2個。行星滾柱絲杠約占機(jī)器人整機(jī)成本的10%以上，且增量空間巨大——以2029年量產(chǎn)100萬臺人形機(jī)器人估算，即使考慮到行星滾柱絲杠因規(guī)模量產(chǎn)而導(dǎo)致的價格下降(每套由2000元下降至1000元)，市場規(guī)模也將達(dá)140億元——目前，這一數(shù)字僅為3億元左右(《我國人形機(jī)器人銷量有望超1萬臺》，人民日報(bào))。

      十幾年磨礪，擎天柱用上了新劍傳動的零部件

如此大的一塊蛋糕擺在面前，誰能不心動呢?然而，行星滾柱絲杠雖然價值量高，但制造難度也很大，對金屬材料、加工裝備等都有特殊的要求。比如，加工精度要達(dá)到微米級，需要特殊的高精密磨床，而這種磨床也不是砸錢就能立刻買到的，它掌握在少數(shù)跨國公司手中，訂購周期長(一年以上)。就是這樣的高壁壘，使得行星滾柱絲杠的市場集中度高，競爭格局相對穩(wěn)固。從全球來看，瑞士GSA、瑞士Rollvis、瑞典Ewellix(舍弗勒旗下)、德國 Rexroth(博世力士樂)、美國CMC等占據(jù)主導(dǎo)地位，其中GSA和Rollvis合計(jì)全球市占率大于50%(瑞士GSA、ROLLVIS已合并，后又被舍弗勒控股)。

那么，位于臨安大山深處的杭州新劍機(jī)電傳動股份有限公司是如何在這樣的競爭格局中撕開一道裂縫、躋身其中的呢?這還要從杭州新劍的創(chuàng)始人單新平講起。
      1997年，由于國有企業(yè)改制、搬遷等原因，單新平成了下崗職工。此前多年的銷售科長的經(jīng)歷讓他認(rèn)識到，量大面廣的粗機(jī)械加工沒有出路，必須走精密制造才有未來。因此，單新平成立了浙江省臨安昌化精密元件制品廠，拿著僅有的28萬元資金，從3臺舊機(jī)床、租賃廢棄的養(yǎng)老院起步，開始了精密機(jī)械和精密元器件制造之路。很快，柯尼卡、美能達(dá)相機(jī)、飛利浦、勞力士以及國內(nèi)眾多手機(jī)廠家都成了他的客戶。進(jìn)入21世紀(jì)之后，隨著手表、手機(jī)產(chǎn)業(yè)開始從機(jī)械模式向數(shù)碼、芯片模式迭代升級，單新平敏銳地感覺到，若固守原主業(yè)，市場空間勢必越來越狹小。但是，到哪里尋找未來的朝陽產(chǎn)業(yè)呢?據(jù)《潮新聞》報(bào)道：

      靠著一趟趟飛到日本、美國蹭傳動學(xué)術(shù)會議，單新平從信息海洋中打撈起這款產(chǎn)品“行星滾柱絲杠”——略帶科幻味道的名字，最小一只手就可以握住，未來可適用于新能源汽車、人機(jī)協(xié)作與服務(wù)機(jī)器人。

      未來有多遠(yuǎn)?不知道。單新平想：“這既符合企業(yè)超精密生產(chǎn)的定位，看上去又足夠科幻、前沿。為什么不試試?”他決定賭一把，“每年研發(fā)投入占比達(dá)13%，持續(xù)在日本、美國、德國布局銷售團(tuán)隊(duì)。”

      后來，特斯拉通過中間人找到單新平。2022年，特斯拉發(fā)布的“擎天柱”機(jī)器人身上，就有了他公司生產(chǎn)的零部件，大、中、小規(guī)格共14個。

      ——所以，新劍看上去似乎是突然光芒出鞘，實(shí)則已經(jīng)有17年的磨礪、積淀。

      長三角規(guī)模最大!新劍傳動總部項(xiàng)目加速推進(jìn)

      “因?yàn)槲覀兊臇|西價廉物美，價格僅為全球同類產(chǎn)品的1/10，而材質(zhì)和耐用性能卻遠(yuǎn)勝同行。“2024年4月，單新平在接受《杭州日報(bào)》采訪時自豪地說。那段時間，單新平每天的主要任務(wù)就是接待國內(nèi)外合作伙伴，其中就有美國的兩家人形機(jī)器人和新能源車頭部企業(yè)。“我們?nèi)ツ昃烷_始合作了，今年預(yù)計(jì)訂單量會翻倍。”單新平所言不虛，可以佐證的是，杭州新劍開始投資擴(kuò)產(chǎn)。       2025年1月，杭州新劍年產(chǎn)100萬臺人形機(jī)器人行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目奠基，總投入26億元。據(jù)臨安發(fā)布8月6日報(bào)道，新劍傳動總部項(xiàng)目正在加速推進(jìn)中，已進(jìn)入主體結(jié)構(gòu)與裝飾裝修同步推進(jìn)的關(guān)鍵階段，預(yù)計(jì)年底前完成全部建設(shè)任務(wù)。

      臨安發(fā)布文中提到，作為浙江省重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目，新劍傳動總部將打造集研發(fā)、生產(chǎn)、測試于一體的智能化基地，重點(diǎn)布局人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)及汽車高精度行星滾柱絲杠生產(chǎn)線。項(xiàng)目采用“工業(yè)上樓”模式，通過垂直空間優(yōu)化實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程無縫銜接，投產(chǎn)后年產(chǎn)能可達(dá)100萬臺套，有望成為長三角地區(qū)規(guī)模最大的人形機(jī)器人核心部件生產(chǎn)基地。