2025年深秋，一條看似低調(diào)卻暗藏風(fēng)暴的消息悄然傳出：恒立液壓的人形機器人四肢絲杠方案，正式獲得北美某大客戶定點——市場幾乎一致認定，這位“大客戶”正是特斯拉。
這不僅是恒立液壓從傳統(tǒng)液壓巨頭向高端機器人核心部件供應(yīng)商躍遷的關(guān)鍵一步，更像是一聲發(fā)令槍，宣告人形機器人產(chǎn)業(yè)正從“概念驗證”邁向“量產(chǎn)落地”的臨界點。而在這場全球競速中，中國供應(yīng)鏈正在成為不可或缺的一環(huán)。
一、從“鋼鐵肌肉”到“精密關(guān)節(jié)”：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈迎來破局點
人形機器人，這個曾被視作遙遠未來的科技幻想，如今正以驚人的速度走向現(xiàn)實。特斯拉Optimus計劃2026年量產(chǎn)5-10萬臺，優(yōu)必選Walker S2已開啟交付，宇樹、智元、小鵬等國內(nèi)玩家也紛紛亮出量產(chǎn)時間表。但整機只是冰山一角——真正決定成敗的，是那些藏在軀干與四肢里的“精密關(guān)節(jié)”。
在一臺人形機器人中，執(zhí)行器(即驅(qū)動關(guān)節(jié)運動的核心模塊)成本占比超過50%，而其中最關(guān)鍵的傳動部件之一，就是絲杠。它負責(zé)將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為線性推力，是實現(xiàn)行走、抓握等動作的“肌肉引擎”。目前主流采用兩種技術(shù)路線：滾珠絲杠和更高性能的行星滾柱絲杠。由于精度、壽命、負載能力要求極高，這一領(lǐng)域長期被海外巨頭壟斷。
恒立液壓的突破之所以意義重大，不僅在于其成功打入特斯拉供應(yīng)鏈，更在于它用“以車代磨”等新工藝，在保證性能的同時大幅降低成本——這正是人形機器人能否大規(guī)模商用的核心瓶頸。
隨著特斯拉等頭部整機廠加速推進，上游核心零部件廠商的價值正被重新定價。誰能提供高可靠性、可量產(chǎn)、低成本的解決方案，誰就將在這輪產(chǎn)業(yè)浪潮中占據(jù)先機。
二、真·受益者圖譜
在眾多宣稱布局人形機器人的公司中，我們聚焦于真正具備技術(shù)壁壘、已獲客戶驗證、且業(yè)務(wù)進展明確的上市公司。以下企業(yè)，才是真正站在特斯拉及國產(chǎn)機器人量產(chǎn)浪潮“第一排”的受益者：
1. 恒立液壓(601100.SH)——絲杠賽道的“破壁者”
作為本次事件的核心主角，恒立液壓憑借在液壓油缸領(lǐng)域積累的超精密加工能力，成功將技術(shù)遷移至機器人絲杠。其四肢絲杠已獲特斯拉定點，手部微型絲杠也已送樣測試。公司法國工廠即將投產(chǎn)，并考慮在北美設(shè)廠以貼近客戶。這是目前A股最確定的絲杠直接受益標(biāo)的。
2. 萬向錢潮(000559.SZ)——單機價值近萬元的“隱形冠軍”
公司為特斯拉三代人形機器人供應(yīng)膝、腕、踝、髖等關(guān)鍵部位的萬向節(jié)與專用軸承。據(jù)最新交流紀要，11月底前需交付12臺樣機配套件，一旦圖紙鎖定，6-8個月即可支撐周產(chǎn)1萬臺的產(chǎn)能。單臺配套價值近萬元，彈性巨大。泰國工廠將于2026年中建成，專供機器人業(yè)務(wù)。
3. 北特科技(603009.SH)——T鏈認證的絲杠潛力股
已拿到特斯拉供應(yīng)鏈代碼，泰國工廠預(yù)計2026年下半年前投產(chǎn)，一期產(chǎn)能對應(yīng)年產(chǎn)8萬臺機器人絲杠。公司在關(guān)節(jié)總成和靈巧手微型絲杠領(lǐng)域均有布局，存在顯著預(yù)期差。
4. 力星股份(300421.SZ)——解決“卡脖子”痛點的陶瓷球?qū)＜?br />
機器人絲杠運行時易發(fā)熱、噪音大，而力星股份的陶瓷球能有效解決這兩大痛點。其產(chǎn)品已通過浙江榮泰送樣至拓普、三花，并接到特斯拉200套手部絲杠的測試需求。單機價值量達5000–8000元，技術(shù)獨占性強。
5. 長盈精密(300385.SZ)——結(jié)構(gòu)件+執(zhí)行器的多面手
公司已為海外頭部機器人客戶(普遍認為包括特斯拉、Figure等)累計交付超8000萬元零部件，Q4訂單仍在加速增長。業(yè)務(wù)覆蓋結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行器、電機等多個環(huán)節(jié)，客戶矩陣最廣、放量確定性最高。
6. 愛柯迪(600933.SH)——壓鑄小件切入特斯拉核心
作為壓鑄龍頭，公司已切入特斯拉機器人結(jié)構(gòu)件供應(yīng)體系，墨西哥工廠項目預(yù)計1–2個月內(nèi)定點。同時正與智元、宇樹探討關(guān)節(jié)殼體合作。單臺結(jié)構(gòu)件價值約2000元，低估值高賠率。
7. 鳴志股份(603728.SH)——國產(chǎn)機器人電機核心供應(yīng)商
雖未直接綁定特斯拉，但作為宇樹科技最核心的電機供應(yīng)商，將充分受益于國產(chǎn)人形機器人放量。預(yù)計2026年機器人相關(guān)收入達6億元，對應(yīng)估值210億元。
8. 綠的諧波(688017.SH)——減速器領(lǐng)域的“國產(chǎn)替代旗手”
諧波減速器是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的核心，綠的諧波已是多家國產(chǎn)機器人廠商的主力供應(yīng)商。隨著具身智能機器人訂單增長，公司相關(guān)收入已實現(xiàn)大幅攀升。
不是所有“機器人概念股”都值得追
人形機器人產(chǎn)業(yè)正從“講故事”進入“交訂單”階段。真正的機會，不在PPT里，而在已經(jīng)拿到定點、開始爬產(chǎn)、準(zhǔn)備交付的工廠車間中。
恒立液壓的定點只是一個開始。隨著特斯拉Optimus量產(chǎn)臨近，更多上游核心零部件廠商將浮出水面。投資者需要擦亮眼睛：看客戶是否真實、看產(chǎn)品是否上機、看產(chǎn)能是否就緒——這三點，才是穿越主題炒作、抓住產(chǎn)業(yè)紅利的關(guān)鍵。
未來兩年，人形機器人或許不會改變世界，但它一定會重塑一批中國制造業(yè)龍頭的命運。而此刻，正是看清誰在“真干活”的最好時機。
這不僅是恒立液壓從傳統(tǒng)液壓巨頭向高端機器人核心部件供應(yīng)商躍遷的關(guān)鍵一步，更像是一聲發(fā)令槍，宣告人形機器人產(chǎn)業(yè)正從“概念驗證”邁向“量產(chǎn)落地”的臨界點。而在這場全球競速中，中國供應(yīng)鏈正在成為不可或缺的一環(huán)。
一、從“鋼鐵肌肉”到“精密關(guān)節(jié)”：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈迎來破局點
人形機器人，這個曾被視作遙遠未來的科技幻想，如今正以驚人的速度走向現(xiàn)實。特斯拉Optimus計劃2026年量產(chǎn)5-10萬臺，優(yōu)必選Walker S2已開啟交付，宇樹、智元、小鵬等國內(nèi)玩家也紛紛亮出量產(chǎn)時間表。但整機只是冰山一角——真正決定成敗的，是那些藏在軀干與四肢里的“精密關(guān)節(jié)”。
在一臺人形機器人中，執(zhí)行器(即驅(qū)動關(guān)節(jié)運動的核心模塊)成本占比超過50%，而其中最關(guān)鍵的傳動部件之一，就是絲杠。它負責(zé)將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為線性推力，是實現(xiàn)行走、抓握等動作的“肌肉引擎”。目前主流采用兩種技術(shù)路線：滾珠絲杠和更高性能的行星滾柱絲杠。由于精度、壽命、負載能力要求極高，這一領(lǐng)域長期被海外巨頭壟斷。
恒立液壓的突破之所以意義重大，不僅在于其成功打入特斯拉供應(yīng)鏈，更在于它用“以車代磨”等新工藝，在保證性能的同時大幅降低成本——這正是人形機器人能否大規(guī)模商用的核心瓶頸。
隨著特斯拉等頭部整機廠加速推進，上游核心零部件廠商的價值正被重新定價。誰能提供高可靠性、可量產(chǎn)、低成本的解決方案，誰就將在這輪產(chǎn)業(yè)浪潮中占據(jù)先機。
二、真·受益者圖譜
在眾多宣稱布局人形機器人的公司中，我們聚焦于真正具備技術(shù)壁壘、已獲客戶驗證、且業(yè)務(wù)進展明確的上市公司。以下企業(yè)，才是真正站在特斯拉及國產(chǎn)機器人量產(chǎn)浪潮“第一排”的受益者：
1. 恒立液壓(601100.SH)——絲杠賽道的“破壁者”
作為本次事件的核心主角，恒立液壓憑借在液壓油缸領(lǐng)域積累的超精密加工能力，成功將技術(shù)遷移至機器人絲杠。其四肢絲杠已獲特斯拉定點，手部微型絲杠也已送樣測試。公司法國工廠即將投產(chǎn)，并考慮在北美設(shè)廠以貼近客戶。這是目前A股最確定的絲杠直接受益標(biāo)的。
2. 萬向錢潮(000559.SZ)——單機價值近萬元的“隱形冠軍”
公司為特斯拉三代人形機器人供應(yīng)膝、腕、踝、髖等關(guān)鍵部位的萬向節(jié)與專用軸承。據(jù)最新交流紀要，11月底前需交付12臺樣機配套件，一旦圖紙鎖定，6-8個月即可支撐周產(chǎn)1萬臺的產(chǎn)能。單臺配套價值近萬元，彈性巨大。泰國工廠將于2026年中建成，專供機器人業(yè)務(wù)。
3. 北特科技(603009.SH)——T鏈認證的絲杠潛力股
已拿到特斯拉供應(yīng)鏈代碼，泰國工廠預(yù)計2026年下半年前投產(chǎn)，一期產(chǎn)能對應(yīng)年產(chǎn)8萬臺機器人絲杠。公司在關(guān)節(jié)總成和靈巧手微型絲杠領(lǐng)域均有布局，存在顯著預(yù)期差。
4. 力星股份(300421.SZ)——解決“卡脖子”痛點的陶瓷球?qū)＜?br />
機器人絲杠運行時易發(fā)熱、噪音大，而力星股份的陶瓷球能有效解決這兩大痛點。其產(chǎn)品已通過浙江榮泰送樣至拓普、三花，并接到特斯拉200套手部絲杠的測試需求。單機價值量達5000–8000元，技術(shù)獨占性強。
5. 長盈精密(300385.SZ)——結(jié)構(gòu)件+執(zhí)行器的多面手
公司已為海外頭部機器人客戶(普遍認為包括特斯拉、Figure等)累計交付超8000萬元零部件，Q4訂單仍在加速增長。業(yè)務(wù)覆蓋結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行器、電機等多個環(huán)節(jié)，客戶矩陣最廣、放量確定性最高。
6. 愛柯迪(600933.SH)——壓鑄小件切入特斯拉核心
作為壓鑄龍頭，公司已切入特斯拉機器人結(jié)構(gòu)件供應(yīng)體系，墨西哥工廠項目預(yù)計1–2個月內(nèi)定點。同時正與智元、宇樹探討關(guān)節(jié)殼體合作。單臺結(jié)構(gòu)件價值約2000元，低估值高賠率。
7. 鳴志股份(603728.SH)——國產(chǎn)機器人電機核心供應(yīng)商
雖未直接綁定特斯拉，但作為宇樹科技最核心的電機供應(yīng)商，將充分受益于國產(chǎn)人形機器人放量。預(yù)計2026年機器人相關(guān)收入達6億元，對應(yīng)估值210億元。
8. 綠的諧波(688017.SH)——減速器領(lǐng)域的“國產(chǎn)替代旗手”
諧波減速器是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的核心，綠的諧波已是多家國產(chǎn)機器人廠商的主力供應(yīng)商。隨著具身智能機器人訂單增長，公司相關(guān)收入已實現(xiàn)大幅攀升。
不是所有“機器人概念股”都值得追
人形機器人產(chǎn)業(yè)正從“講故事”進入“交訂單”階段。真正的機會，不在PPT里，而在已經(jīng)拿到定點、開始爬產(chǎn)、準(zhǔn)備交付的工廠車間中。
恒立液壓的定點只是一個開始。隨著特斯拉Optimus量產(chǎn)臨近，更多上游核心零部件廠商將浮出水面。投資者需要擦亮眼睛：看客戶是否真實、看產(chǎn)品是否上機、看產(chǎn)能是否就緒——這三點，才是穿越主題炒作、抓住產(chǎn)業(yè)紅利的關(guān)鍵。
未來兩年，人形機器人或許不會改變世界，但它一定會重塑一批中國制造業(yè)龍頭的命運。而此刻，正是看清誰在“真干活”的最好時機。