（1）根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向，可分為以下類型：

　　<1>直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；

　　<2> 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

　　<3>人字齒輪傳動(dòng)；

　　<4>錐齒輪傳動(dòng)；

　　<5>交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。

　　（2）根據(jù)齒輪的工作條件，可分為：

　　<1>開式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤(rùn)滑。

　　<2>半開式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。

　　<3>閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，

　　齒輪傳動(dòng)有良好的工作條件，是應(yīng)用最廣泛的齒輪傳動(dòng)。

　　齒輪傳動(dòng)可按其軸線的相對(duì)位置分類。

　　齒輪傳動(dòng)按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、非圓齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)。

　　按輪齒的齒廓曲線可分為漸開線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)和圓弧齒輪傳動(dòng)等。由兩個(gè)以上的齒輪組成的傳動(dòng)稱為輪系。根據(jù)輪系中是否有軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪可將齒輪傳動(dòng)分為普通齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)，輪系中有軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪就稱為行星齒輪。齒輪傳動(dòng)按其工作條件又可分為閉式。